国网攀枝花供电公司智能巡检机器人正式服役 为解决禁飞区机巡难题找到出路

图为智能机器人正在巡检线路。本报讯（张鸣 记者 徐杨）近日，米易县220千伏榄安线，国网攀枝花供电公司首次成功完成输电线路机器人自主巡检任务。据悉，这台机器人是四川省内目前唯一的输电线路智能巡检机器人，它的正式“服役”，标志着国网攀枝花供电公司在四川省率先实现机器人自主巡检。

出发、巡检、越障、巡检……在智能程序的引导下，机器人沿着轨道缓缓行进，开始杆塔自主巡检、通道自动巡检工作，用时约40分钟，机器人顺利完成4基塔及线路通道巡检工作，并拍摄传回大量高清图片，包括线路通道、挂点、金具、绝缘子等，其工作效率大大高于传统人工巡检和单一无人机巡检模式。输电线路巡检和故障排查一直是面临的一道难题。近两年来，国网攀枝花供电公司积极探索创新，引进巡检机器人，并与生产厂家共同研发改进，历经4次升级改造，现款第四代机器人在技术、功能方面均实现质的提升。该智能巡检机器人搭载可见光摄像机、红外热成像仪、激光3D扫描仪、高音扬声器等多种设备，实现线路立体化巡检、线路状态监控及通道预警。此外，智能机器人适应环境能力更优，自动化程度更强，安全性也更高，相比人工巡检、无人机巡检、直升机巡检，均具有一定的技术优势。

据了解，国网攀枝花供电公司目前拥有1个智能运检班、15名持证飞手、31台无人机，已逐步形成由无人机、机器人、通道可视化、移动巡检四种模式相互协同的智能巡检模式。国网攀枝花供电公司在领跑四川省机器人自主巡检的同时，为解决禁飞区输电线路机巡难题找到了出路。

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