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工业之美丨全球速度最快的垃圾分拣机器人,每秒分拣100次、准确率95%

来源:界面新闻 2021-05-05 07:43   http://www.yybnet.net/

记者 | 徐宁

未来,国产垃圾分拣将告别手动时代。

日前,广东弓叶科技有限公司(下称弓叶科技)的人工智能垃圾分拣机器人PiCKiNG?Ai,亮相第二十二届中国环博会。

据弓叶科技介绍,这款全自主研发的垃圾分拣机器人,能24小时七天不间断地进行垃圾分拣,分拣速度每分钟可达90-100次,是目前全球垃圾分拣速度最快的机器人。

人工智能垃圾分拣机器人PiCKiNG?Ai。摄影:徐宁

垃圾分拣是减轻城市垃圾处理量的关键性环节。对垃圾进行分拣,能提高可回收物纯度,降低再生资源的浪费,实现垃圾资源再利用。

传统的垃圾分拣需要靠人力完成,垃圾处理厂的一线工人往往处于脏乱差的环境中,且工作时间长、劳动强度大。

弓叶科技称,其研发的高速分拣机器人,通过人工智能算法进行视觉分析训练,依靠图像精确识别需要抓取的垃圾,投放到相对应的料框中。

弓叶科技创始人莫卓亚向界面新闻记者表示,其公司识别库里的图片数据已经达到了数亿级。该款机器人可以从分类后的干垃圾中,拣出可回收的金属、塑料、纸类等,分拣的精准度在95%以上。

莫卓亚称,一台垃圾分拣机器人约可以代替八个工人,且可以将垃圾细分至六到八类,比人力分拣更加细致、准确。

莫卓亚表示,目前该垃圾分拣机器人已实现批量化生产销售,并应用于全国50多家垃圾工厂。

PiCKiNG?Ai正在分拣可回收垃圾。摄影:徐宁

据界面新闻记者了解,目前国内专门从事垃圾分类机器人研发的企业并不算多。

2019年进博会上,ABB曾展示了一款人工智能垃圾分类解决方案,即通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术,使得机器可以像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。

该套解决方案由YuMi?双臂机器人、负责上料的IRB 1200机器人以及视觉系统、人工智能、机器学习等组成。

ABB人工智能垃圾分类解决方案。图片来源:ABB

云端仪表板向YuMi机器人展示垃圾图像,帮助它识别垃圾类型并将垃圾分别拣选至四类垃圾箱中,然后垃圾会转移至输送带,IRB 1200机器人集取垃圾并将其送入回收利用环节。

去年6月,据浦东发布消息,上海交大中英国际低碳学院李佳副教授,研发出了一款超视觉垃圾分拣机器人。

据李佳介绍,该款机器人由机械手臂、视觉传感器和中控台三个部分构成。在视觉传感器中,该机器人增加了红外波段范围,可辨别一些肉眼无法辨别材质的垃圾。

超视觉垃圾分拣机器人。图片来源:浦东发布

李佳研发的这款超视觉机器人已进入产学研技术推广阶段,计划与国内环保头部企业共同开发,以更快进入市场应用。

在国外,同样采用视觉分析系统进行分拣的,还有芬兰的ZenRobotics公司。

据机器人网报道,2012年,ZenRobotics公司研发了ZenRobotics回收机,这款回收机利用图像识别与深度学习来处理垃圾图像,以每小时3000件的速度全自动分离各种垃圾,可以识别金属、木材、石膏、石块、混凝土、硬塑料、纸板等20余种可回收垃圾。

ZenRobotics垃圾分选机器人。图片来源:ZenRobotics

与视觉分析系统不同的是,美国麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室,曾开发了一款通过触摸的方式区分纸张、金属和塑料的回收分选机器人Rocycle。

Rocycle外观。图片来源:MIT

在分选过程中,这款机器人会对物体进行扫描,并通过传感器测量物体尺寸。它使用机械手臂上的两根柔软手指,挤压物体以完成抓取,而手指上的压力传感器能够测量抓住物体所需要的力,并以此确定材料刚度。

Rocycle正在进行分选。图片来源:MIT

最后,将扫描结果与压力传感器获得的数据相互对比匹配,分辨出物体材质后,Rocycle会将物体投入正确的垃圾箱。

弓叶科技成立于2018年9月,总部位于东莞松山湖,是一家切入垃圾分选领域的初创企业。

莫卓亚向界面新闻记者表示,弓叶科技还在研发可以应用于核废弃物垃圾分拣场景的机器人。未来,核电厂工人所废弃的防护服、护目镜等,或可由机器直接分选,无需人工参与,更为安全。

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