俄载太空机器人飞船入站失败 空间站辅助对接设备发生故障，将于26日尝试再对接

俄国家航天公司的图片显示，当地时间22日，一枚“联盟-2.1a”火箭点火升空，随后将搭载的“联盟MS-14”飞船送入预定轨道

俄罗斯“联盟MS-14”飞船24日与国际空间站对接失败，搭乘飞船的太空机器人未能如期登上空间站。据介绍，失败原因是空间站上的辅助对接设备发生故障，飞船将于26日尝试第二次对接。

按计划，“联盟MS-14”飞船应于莫斯科时间24日8时30分（北京时间13时30分）在国际空间站宇航员监控下完成自动对接。俄国家航天公司的直播画面显示，对接时刻临近时，飞船一度飞抵距空间站约90米的位置，但飞船在悬停片刻后逐渐远离空间站。

随后，位于莫斯科郊区的地面飞行控制中心下令将飞船转移到距空间站约280米的安全位置，并使其伴随空间站飞行。

俄国家航天公司总裁罗戈津在飞控中心参加应对处置会议后表示，“联盟MS-14”飞船将于莫斯科时间26日再次尝试与国际空间站对接，“此次意外有助于未来处置更为复杂的航天对接难题”。

据俄罗斯塔斯社援引消息人士的话报道，“联盟MS-14”飞船本身没出问题，是空间站内辅助对接的“视频信息”系统某设备在转入“飞船停靠”模式时发生故障。飞控中心主任索洛维约夫表示，空间站宇航员将检查故障设备，并在必要时换上新设备。

俄罗斯22日发射“联盟-2.1a”运载火箭，将“联盟MS-14”飞船送往国际空间站。飞船内的唯一“乘客”是一个人形智能机器人，周身淡灰色、手持俄罗斯国旗，代号为“太空机器人F-850”，现阶段它只是一个在失重状态下接受多项测试的对象。按原计划，该机器人的国际空间站之旅为期17天，其任务包括传递遥感信息、检测与航天安全相关的多项参数、模仿宇航员舱外作业等。这种机器人的未来用途是在航天器内外执行对宇航员来说非常危险的任务。

据悉，此次是“联盟-2.1a”首次试射载人飞船，该型火箭此前只发射过货运飞船和人造卫星。与将于今年9月退役的“联盟-FG”型火箭相比，“联盟-2.1a”具有更完善的发动机和俄国产数字化控制系统。综合新华社

知多D

太空机器人 F-850

●其原型机并非专为航天任务研制，而是俄紧急情况部定制、名为“费多尔”的救援机器人。

●2016年8月，“费多尔”机器人原型机定型，身高180厘米，体重达160公斤，工作时功率约为20马力。配备带有特殊传感器的语音控制系统，使用基于Linux的实时操作系统。2017年，研制单位发布的视频显示，机器人已学会自动驾驶轿车和全地形行车、用手枪射击等本领。

●2016年10月，科研人员又开始研制“费多尔”系列执行太空修理任务，代号SAR-400、SAR-401的两款机器人。

●2019年7月，太空版“费多尔”在此基础上诞生，并获得正式代号——“太空机器人F-850”。

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