北京时间6月23日上午10时07分,在航天员聂海胜的精准操控和张晓光、王亚平的密切配合下,天宫一号目标飞行器与神舟十号飞船成功实现手控交会对接。这是天宫一号自2011年9月发射入轨以来,第6次与神舟飞船成功实现交会对接。
天宫神十对接成功
根据任务实施计划,6月23日上午8时26分航天员手动控制神舟十号与天宫一号实施分离,神舟十号撤离至与天宫一号相对一定的距离处。经过北京航天飞行控制中心对两个航天器飞行状态进行全面检查确认后,航天员聂海胜操作控制手柄,控制神舟十号飞船向天宫一号目标飞行器缓缓接近,航天员张晓光、王亚平密切监视飞船仪表参数和对接靶标。整个过程三位航天员密切协作、配合默契。
10时整,神舟十号与天宫一号对接环接触。10时07分,两个飞行器连接成为组合体。按照计划,三名航天员将再次进驻天宫一号,继续开展相关的科学实验。
专家解读对接时三人的分工
专家介绍,如同司机开车,油门、刹车、方向盘全是一个人控制,驾驶飞船也是由一名航天员负责,他的“方向盘”是两个手柄,一个管平移,一个管姿态,速度不能太快也不能太慢。
他的“前车窗”是一个人控TV,类似于一个取景框,取景框里有个十字靶标,用来实时观察判定天宫与飞船的相对姿态、相对位置和相对速度。
按照计划,这名驾驶神舟十号飞船的航天员是指令长聂海胜。
与此同时,至少还有一名航天员也不能闲着,他将起到重要的辅助作用,不仅要观察一些仪表数据、帮助调节人控TV的宽窄视场,还要操作一些按键,输出一些指令,同时提醒监视“驾驶员”的操作。按照计划,这名协助人员是张晓光。
此前,根据中国载人航天工程新闻发言人武平介绍的任务安排,聂海胜将负责手控交会对接,张晓光将进行协助。届时,聂海胜坐在中间,用右手边的姿态控制手柄、左手边的平移控制手柄,来控制飞船的速度和位置。聂海胜身旁的张晓光,将负责发指令、报参数,以作协助,女航天员王亚平则在一旁待命。
我国两颗中继卫星“天链一号”跟踪天宫神十双目标,为航天员手控操作提供了全程可靠的天基测控通信支持。在中继卫星的帮助下,可以实现连续双向数据传输,航天员因此能够长时间流畅地接收到地面指令,顺利实施手控交会对接,地面监视系统也可以更加快捷地获取航天员的生理参数。
太空“打靶”须命中十环
相比于自动交会对接,手控对接不仅对飞船控制系统提出了更高的要求,更重要的是对航天员的操作技能提出了更高要求。
据了解,神十和天宫一号飞行速度每小时超过两万公里,重量在8吨到9吨,对接时要求接近的相对速度是0.2米/秒,角度偏差1°之内,横向偏差在0.2米到0.3米。这就要求在对接过程中,严格控制高速飞行器的误差。
中国航天员科研训练中心副主任白延强在接受采访时曾表示,
神十与天宫对接,就像天宫上有个靶子,对接就是要像打枪一样命中靶心。他坦言,对接很容易出现三种偏差,一是左右上下的俯仰偏差;二是位置偏差;三是发生了旋转,产生了姿态的偏离。因此,要求航天员对这六个自由度的偏离有很好的把握。
飞船系统总指挥何宇做了这样的比喻:“神舟七号航天员还是在‘坐飞船\’,从发射到返回都采用自动控制,不需要人手动干预。而进行手控交会对接,对航天员来说就已经是在‘开飞船\’了。航天员要掌握飞船姿态和轨道的控制权,就如同我们开车,既要控制方向,又要控制速度。”
手控交会对接带来的另一个难点是,航天员在地面上的训练虽然是仿真的,但地面环境与太空毕竟不是百分之百相同。这就要求航天员对天地差异有一个正确的认识。要达到正确的认识,就要靠千百次的训练。
□综
合
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