沂蒙老区飞出高新“无人机”

□本报记者 付然锋 曹鹏飞

四旋翼无人飞行器参加确山军事演习，凭借高稳定性、优异的飞行性能和清晰稳定的实时图像，出色完成了空中侦察定位任务；四旋翼飞行器和无人直升机自驾系统得到新加坡国防科技工业公司的认可与采纳，并分别在新加坡国立大学和南阳理工学院应用于各自科研项目中；近日，内蒙古阿尔山森林公安局采购了油动长航时固定翼无人机用于森林防火巡逻……这些无人机都是从沂蒙山区的临沂高新区翔鸿电子科技有限公司飞出的。

说到翔鸿科技怎么也绕不过公司总经理毛有斌。有海外工作经历的他充分利用临沂市“三引一促”政策扶持落地高新区，专注于工业级无人飞行器的开发与制造。“高新区提供了良好的创业环境和扶持政策，让我这个无人机发烧友能潜心研究。”毛有斌说。

智慧蜂导航控制系统就是毛有斌的研究成果，也是翔鸿科技在国内工业无人飞行器方面占据一定分量的核心技术。“因为国外先进飞控技术的垄断，使得国内工业用无人机的使用成本非常昂贵，普及过程缓慢。”公司副总经理张录杰说，智慧蜂导航控制系统采用了世界领先的神经元自适应控制技术，完全克服了常用的PID控制算法受限于动力学模型不确定性的不足，可为无人机飞行全程提供稳健可靠的导航控制功能，实现了飞行器自动跟踪性能质的飞跃。

据悉，智慧蜂导航控制系统融合北斗导航实现目标视觉识别跟踪功能，为国内民用小型旋翼无人机首创，打破了国外对我国在民用飞控技术领域的垄断。“目标视觉识别跟踪这一技术的突破成为飞控技术进化过程中重要的里程碑，正逐步向各应用领域延伸，一旦得到普及，将会大幅提高作业效率并发挥出无可替代的作用。”张录杰说道。

鸿翔科技的16款工业级无人飞行器在农林植保、警用消防、地理测绘、边防巡查、森林防火、环境保护等领域都大有可为。张录杰介绍，他们的无人机在电网巡线方面发挥了巨大作用，无人机在高空中能清晰地拍到诸如螺丝松动等情况，并能清晰稳定地拍摄视频传回地面。“海归背景为我实现抱负提供了方便，但这不仅是光环，更是督促我不断前行的责任。”毛有斌说，在万众创新的大环境下，要走的路还很长。如今，翔鸿科技又有了最新研发成果——— 垂直起降固定翼无人机，目前已成功测试完毕并正式投入生产。 

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