精彩赛事背后“专业人士”有话说

三天精彩赛事，吸引全国23个省、自治区、直辖市、香港、澳门的352个参赛单位，418支参赛队，近2000名参赛选手参与。

其中，参加大学组项目比赛的多是各学校的高年级本科生、研究生，部分学校参赛队员全部由博士、硕士组成，对机器人相关技术的研究非常深入。

参赛队充分利用机器视觉、运动控制、路径规划、网络通信、多机器人动态对抗等机器人研究的核心技术和内容，展现竞技体育和机器人科技的完美组合。

台前比绝技，幕后拼的却是脑力。如何才能登上更高的舞台？还要在哪些方面做出努力？听听专业人士怎么说。1 中型组赛事的目标就是打败人类足球队

4月4日，中型组机器人足球项目决赛中，北京信息科技大学Water队3：2战胜北京工业大学绿地战神队。

北京信息科技大学在2006年左右，才开始参加机器人世界杯中国赛，虽然涉足机器人足球略晚，但在中型组机器人类别，他们已多次斩获世界杯中国赛冠军。

中型组机器人足球赛，比赛场地大小为12×18米，场上每支参赛队的机器人数量不超过5台，单个机器人体积不超过52×52×80厘米，重量不超过40公斤，使用黄色标准5号足球进行比赛。“所以该组机器人在比赛时，如果有穿着黄颜色衣服的观众入场观看，不仅会对比赛产生影响，还会存在安全隐患。”RoboCup中型组北京信息科技大学参赛队员韩一菲说道。

“中型组机器人想要取胜，硬、软件缺一不可。移动底盘、摄像头等零部件装置上不能落后、还要在程序上不断完善，才能保持领先水平。如此一来，在不一样的绿茵场上，同样能看见充满激情的比赛。”韩一菲自豪地说道。

“中型组赛事的目标就是打败人类足球队。”北京信息科技大学参赛队员王庆升告诉记者，北京信息科技大学曾在此项目上获得四次世界冠军。而在去年的最后一场世界杯比赛中，他们的设备出了一点儿问题，就直接导致他们与冠军失之交臂。

“机器人技术发展迅速，保持先进性特别重要。”王庆升说，要想继续赢回冠军，除了保证设备的稳定性，也要不断完善程序、更新重要零部件装置，而此赛事为他们提供了最佳的实战机会。2 多多积累比赛经验，才能走上更高的舞台

一声哨响，小型组机器人就在小型的绿茵场地上快速移动起来，而它们脚下“足球”仅有乒乓球大小。

小型组“队员”们都是机器人小车的形态，被安装在18厘米圆柱体内，在上场时便以不同颜色的色卡进行了区分。比赛一开始，就迅速进入“白热化”，机器人“队员”通过固定在支架上的摄像头，采集信息并回传到计算机，再由计算系分析数据后下达指令，“足球”便在“队员”们中间飞奔。

曲阜师范大学参赛队员翟程志介绍，小型组机器人足球比赛，场边的参赛队员都不能进行任何操作，机器人必须通过事先设定的程序来进行识别，完成找球、传递、射门等所有动作。

翟程志说，小型组机器人足球考验参赛者解决机器人之间的配合问题，特别是复杂环境中的控制问题。比赛开始后，机器人可能会遇到很多参赛者未设想到的情况，这极大地考验了参赛者设计程序的水平。

“多多积累比赛的经验，才能走上更高的舞台。”翟程志表示，作为本地院校，曲阜师范大学此次派出了两支队伍参加小型组赛事，在以往的训练中，队员们只能“闭门造车”，不断地进行着设计程序、模拟比赛、改进程序的循环，而参加全国性的赛事为他们打开了眼界，也有了更多学习和进步的机会。3 机器人大赛最缺少的是讲解

通体白色、身高不足60厘米、具备“双足”，标准平台组机器人还 有一 个 正 式的 名字 叫 做“Nao”。

比赛时，它们身穿不同颜色的队服和相应的编号。带球、过人、射门，标准组机器人虽不如小型组机器人灵活，还不时会跌倒，但这样有趣的比赛，却吸引了不少观众。

“所有参加标准平台组比赛的团队，使用同样的机器人比赛。”标准平台组技术委员会委员、鲁东大学带队老师刘飞介绍，每一台标准平台组机器人都提前设定了程序，在上场后，它们完全自主，不会受人为或者计算机的外在控制。

“标准平台组比赛也是最受观众欢迎的项目之一。”刘飞说，经过数代发展，标准平台组机器人在设计时就考虑到了美观的问题，其动作也看起来较为“有趣”，因此往往能够吸引大量观众，特别是少年儿童的注意。

“现在的机器人大赛，最缺少的是讲解。”刘飞表示，虽然吸引了大量普通观众的关注，但人们仅仅看到了它“有趣”的一面，其实机器人足球赛是非常具有科技含量的，如何将专业性的内容通过讲解变成通俗易懂的内容，让普通观众真正产生兴趣，应该是大赛组织者下一步要考虑的问题。 

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