纯人力机器人有望明年问世

你是否记得电影《阿凡达》中那个人类可以从内部操控的巨大机器人？类似机器人或许明年就能成为现实。

这种机器人由加拿大温哥华的工程师和志愿者共同研发设计，最大特点，也是与电影的最大差异是：它由纯人力驱动，没有安装任何自动控制设备。

身体操控

研究人员把这个机器人命名为“修复”。与其说它是机器人，不如说是一个巨大的机械外骨骼更为贴切。

“修复”身高5.4米，体重3.4吨，外表看起来活像一只长了四条腿的大跳蚤。驾驶员需要爬进高高的驾驶舱与它“合体”，同时活动胳膊和腿来控制它的行动。

英国《每日邮报》21日引述项目负责人乔纳森·蒂皮特的话报道：“‘修复\’直接跟着驾驶员的四肢活动而行动，能像只大猩猩一般大步缓行。

每一条巨大的腿上都有两个关节，可以向前或者向后活动。”研究人员称，“修复”的行进最高时速可以达到30公里。蒂皮特说，驾驶员要用全身力量来控制“修复”，因此一般人无法承担这一“重”任，只有专业运动员才行。

“修复”迈出每一步的力量都会直接传导到驾驶员的四肢上，因此驾驶员可以精确地感觉到每一步的重量。这非常重要，因为驾驶员坐在驾驶舱中时，无法看到“修复”的四条腿。

“（力量）不会很猛烈，也不会伤害到驾驶员，”蒂皮特说。

制造这个庞然大物是为什么呢？蒂皮特说：“‘修复\’既不是武器，也不是工具，他是一个运动机器，驾驶员就是运动员。它就像是未来的方程式赛车。”

他说，“修复”“由人类制造，为人类服务”。

愿梦成真

当前，研究人员已经做出“修复”的一条模

型腿，有实物的三分之二大小。这条腿被称作“阿尔法腿”，其中包括复杂的液压系统。研究人员说，这能帮助他们进一步完善“修复”的能源供应系统、控制系统、人类控制交互系统等。

“控制阿尔法腿是成为‘修复\’驾驶员的第一步，”研究人员说。

研究人员正在为“修复”募集10万加元（约合9.1万美元）制作经费。他们表示，已经解决了“所有最具挑战性的工程学问题”，一旦资金到位，明年就能制造出“修复”真身。届时，最大的赞助商可以学习操控这个大家伙。

研究人员在募集捐款的宣传单上写道：“我们耗费成百上千个小时来参与这个项目，我们从事这件事是出于自己的本意和爱好，希望自己的梦想能变成现实。” 新华社供本报特稿

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