电子皮肤研究获突破机器人和假肢有“人类”触觉

据新华社近日，新加坡国立大学（NUS）材料科学与工程助理教授BenjaminTee的团队开发了一款新型人工神经系统——异步编码电子皮肤（ACES）。该系统与电子皮肤搭配后可使其具有特殊触觉。

ACES具有超高的损伤响应能力和耐用性，可与任何类型的传感器皮肤搭配使用，有望使机器人和假肢设备具备与人类皮肤相当、甚至更好的触觉。相关成果刊登于《科学机器人》杂志。

ACES具有高保真度和超快检测速度，其检测触摸的速度大约是人类感觉神经系统的1000倍。它能够在不到60纳秒的时间内区分不同传感器之间的物理接触，这是目前电子皮肤技术史上最快的速度。电子皮肤能在10毫秒内准确识别物体的形状、纹路和硬度，比眨眼速度还快近10倍。ACES平台还具备很强的稳定性，有望与自愈、防水皮肤结合，组成可自我修复的电子皮肤，帮助残疾人恢复触觉。其他应用方向还包括救灾机器人和仓库机器人等。研究人员希望在下一阶段的研究中将ACES平台应用于更加先进的机器人和假肢设备。

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