波士顿动力推出最新仓库机器人 能装卸重30磅的货物

据英国《每日邮报》近日报道，波士顿动力公司推出了最新仓库机器人——抓手，这个机器人能以惊人的敏捷性在大仓库里穿梭，并用悬挂式吸盘来抬起和移动重30磅（13.5千克）货物。

抓手机器人于2017年首次推出，第二版经过大幅度修改，用悬挂吸盘来取代原来设计的两条机械手臂，与前代机器人相比，这版机器人体积变大，负载变小，最大负载为30磅（13.5千克），而前代机器人可以携带重达100磅（45千克）的箱子。

波士顿动力公司称：“抓手机器人在初始化和定位托盘后，自动执行混合库存托盘的摆放和搬运。机器上的车载视觉系统通过跟踪标记的托盘进行导航，并找到单独的盒子进行抓取和放置。”

波士顿动力公司此前机器人的名声在很大程度上盖过了手柄。2018年，该公司发布了人形阿特拉斯机器人在障碍物上轻而易举地奔跑，以及跳跃机器狗在办公楼里四处走动，轻松地在楼梯上爬上爬下的视频，迅速占据全球头条。它们都是利用安装在机器人前面、后面和侧面的摄像头来采集视觉数据，从而绘制空间地图，在运行中通过摄像头的数据将自身定位在地图中，来检测和规避障碍物。（据环球网）

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