《科学机器人》主编：机器人要脱离工业时代马达、齿轮的印象

“我们现在看机器人，要突破“机器人就是马达齿轮加上控制”的概念。”英国帝国理工大学教授、《科学机器人》（Science Robotics）期刊主编杨广中，在8月21日于北京举行的世界机器人大会，接受澎湃新闻等媒体采访时表示，机器人本身就是一个大交叉领域，是一个综合性工程，包括硬件、软件、交互等等。

《科学机器人》是《科学》（Science）杂志旗下一本年轻的期刊，创刊于2016年12月。杨广中表示，这本期刊强调Science for Robotics，即用基础科学支撑今后机器人的发展；以及Robotics for Science，通过机器人推动人类的基础研究。

“如今很多材料有驱动的作用，和传感的作用，并且今后会引入计算的作用。对机器人今后的发展都有借鉴意义。”杨广中表示，大家想到的工业机器人应用场景就是生产线，这些都是重复的劳动，这些功能都是编程完了以后，在特定的场景完成特定的功能，机器人机械制造，完成很多小企业和大企业的工作。就像教徒弟一样，人类教给机器人原理性和理论。但在精准性等方面，需要徒弟自己去学习。现在工业场景中应用的越来越多，不可能完成这么多的编程，今后的机器人是能够自学习的，能够在演示当中学习，而不需要用编程去做。

杨广中认为，目前机器人领域的四个核心科学包括新材料和制造、仿生和共融、能量传输和获取，以及集群机器人，即通过有效的合作完全一些复杂的动态。核心以外就是智能化，即在未知环境下进行自主导航，人工智能、人机交互、机器人伦理和保密。

2018年8月16日，北京，2018世界机器人大会，德国机器人公司Festo集团推出的仿生狐蝠闪耀全场。 视觉中国 资料图

提到仿生机器人，费斯托等公司连续两届在世界机器人大会上展出的仿生蝙蝠和仿生鱼，让不少观众啧啧称奇。但这些成果真正落地应用似乎还有一段距离。杨广中告诉澎湃新闻记者，目前这类机器人尚只能进行功能演示，在实用方面还有一些困难。除了在材料柔性上的突破，从现实角度如果要做一个机器人集群，机器人能够不带电池，从环境当中获取能量，在能量获取方面，都有很多非常以及意义的深度的研究。这也是怎么样把机器人推向一个更新的产业，不是用传统的工业革命时马达、齿轮的概念。

在材料方面，杨广中介绍，现在的机器人越做越小，对材料的要求也越来越高。从毫米到微米再到纳米级，也就是微纳米机器人，目前还主要局限于实验室角度的概念级别。这是因为微纳米机器人有不同的驱动方式，可以用双氧水等化学物质，也可以通过磁场、声波、超声，甚至生物载体（Biological Host），即用无害细菌作为载体把药物带到病灶，进一步把微纳米机器人用到和临床相近的角度，实现在治疗当中将药物通过微纳米机器人打入病灶。

伦理始终伴随着机器人和人工智能的发展。杨广中告诉澎湃新闻记者，现在很多公开报道中的问题，包括所谓的“机器人道德”或者“机器人歧视”，都是由于机器人本身受其算法局限，而不是机器人有自己的意识。不应该把一些设计上有局限的机器人产生的问题，认为是通用的机器人道德问题或种族歧视，比如造了一个很简单的机器人，它突然不工作或者走着走着撞墙了，不能说这个机器人有脾气，而是它没有这个功能，鲁棒性（robust）没有达到。

“在讨论伦理的时候，要去关注为什么会出现这样的问题，注重可解释性，是不是因为在训练的时候，数据样本库本身发生了问题，比如说设计的时候，训练样本都是黄皮肤的人。这是换一种算法的问题，而不是机器人有意识的产生的问题。技术的缺陷和有意识的问题是不一样的。”杨广中表示。

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