国产控制系统世界领先 自带导航能在大海捞针“深海勇士”今日“上岗”

为何是4500米？

一方面，这个深度已覆盖整个南海的探测、下潜开发等方面的需求；另一方面，承受4500米水压让潜水器的运行难度和成本大大降低。

研发意义何在？

不同型号的潜水器，在深海作业中各有侧重，相互配合之下，可以更高效探索海洋、开发海洋和保护海洋，实现潜水器的谱系化。从1000米、4500米、7000米到万米级，中国正在形成全海深潜水器能力。

“深海勇士”号诞生记

“蛟龙”号海试前，项目团队开始着手“深海勇士”号载人作业潜水器的设计和关键技术研究工作。搭载着“深海勇士”号载人潜水器的“探索一号”作业母船从三亚港码头出发。

“深海勇士”号在中国南海完成全部海上试验后，胜利返航三亚港。完成海试归来的“深海勇士”号顺利完成拆检，并通过了中国船级社建造入级检验的相关要求。

11月30日，我国自主研发的又一“大国重器”——4500米载人潜水器“深海勇士”号将正式验收交付。已在南海进行多次海事下潜的“深海勇士”号，拥有目前世界先进的控制系统，可以应用在各类潜水器中，也将为中国正在建造的万米级潜水器打下基础。

据了解，正式交付后的“深海勇士”号将开启科考阶段，明年将在南海和西南印度洋进行相关的考察。

[最强大脑] 16年打造最先进控制系统

如果把载人潜水器想象成智能生物的话，控制系统就像生物的大脑和神经系统。“深海勇士”号载人潜水器控制系统研制课题负责人祝普强介绍，“比如潜水器在水下是什么姿态，它怎么往前跑，怎么作业，怎么悬停，都有很好的控制。现在汽车在往无人驾驶方面发展，而我们潜水器已具备自动驾驶的能力。”

“深海勇士”号全部由中国人自主研发建造，控制系统作为最复杂的设计系统，从初代的只能完成简单的操作，到拥有最强大脑，经历了16年。

祝普强揭秘了“深海勇士”号控制系统进化历程：“第一代也就是完成最简单的控制，要求潜水器能动、能干活、能下潜就可以了。为了满足科学需要，第二代潜水器控制系统将深海地形图加入其中，让潜水器在深海摸清方向；到了最新一代，实现了诸多高级指令和功能，打造出目前国际一流的潜水器大脑和神经。”

现在，“深海勇士”号拥有了世界先进的控制系统，这套控制系统于日前发布了正式版。这意味着，它今后可以应用在各类潜水器中，也为中国正在建造的万米级潜水器打下基础。据报道，中国自主研发的万米级全海深潜水器，预计在2020年前往世界海洋最深处的马里亚纳海沟进行下潜。

[精准定位] 自带导航实现大海能捞针

除自动驾驶、紧急制动以外，新一代潜水器控制系统最牛的设计就是自带导航，实现了在水下的定位。

祝普强介绍说：“比如去热液区、去冷泉区作业，或者是做深渊的海底培养，我们把设备放在那儿，都需要第二次或者多次重复到达那个位置，所以这个相当于大海捞针。”

试航员赵兵介绍，“深海勇士”号在进行第22次海事下潜时，其中的任务之一就是要寻找到第19次下潜放的标志物。“我们当时拥有的信息只有在布放的时候记录的坐标信息，要驾驶潜水器在3500米的深度来搜寻到这样一个直径不到50厘米的标志物，无异于大海捞针，我们在以标志物为中心，直径20米的区域内进行来回蛇形式的搜索。最后，依靠导航定位算法和我们的搜寻策略，成功地寻找到了标志物。”[自主创新] 从集成创新走向自主制造

载人深潜和载人航天一样，都是系统化工程，需要多种技术的综合应用，在任何关键环节都容不得短板，在“深海勇士”号上，包括锂电池、机械手、浮力材料等在内的十几项自主创新的先进技术都得到了应用。

“深海勇士”号载人潜水器总设计师胡震告诉记者：“从总体上来讲，国产化装备表现都非常棒，我们28次下潜，这些国产化装备的性能都能达到我们设计的目标。这台4500米载人潜水器的自主的知识产权，代表了我们国家从以前的集成创新走向自主制造，说明我们的能力以及我们在深海领域的开发水平，达到了一定的新的阶段。”（综合新华社、央视新闻等报道）

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