机器人怎样踢足球？ 冲撞太过激烈，机器人也会被罚黄牌

没有漂亮的圆月弯刀式进球，没有梅西、C罗等大牌足球运动员，没有数以万计的球迷在现场呐喊助威……但自1999年开始，机器人世界杯中国赛每年举办一次。选出的优胜选手，代表国家参加机器人世界杯大赛，目前已成功举办18届。

4 月 2 日- 4 日，2017RoboCup机器人世界杯中国赛暨国家机器人发展论坛在日照举行，其中对外开放的RoboCup足球类人组、中型组、仿真组、小型组、标准平台组，分别以不同类型的机器人，为观众呈现了同样精彩纷呈的“高科技足球赛”。

本报记者 丁文川 郑笃凯

此次大赛中，占据最大一块场地的赛事是中型组机器人足球赛。

比赛场地上，对战双方各有1名守门员、4名球员，机器人的“头”像尖尖的塔，“身子”则是黑色方块，没有四肢，靠底下的滚轮移动。

虽然不能像类人型机器人那般卖“萌”，但他们的奔跑速度可达每秒4米，射门力道强、抢断“稳准狠”，比赛更加精彩激烈。

盯人、短传配合、带球过人……这些人类足球比赛中的战术在机器人足球比赛中被灵活运用，角球、任意球、边线球等规则，同样得到应用，而机器人之间不时地撞击声也显示出比赛的异常激烈。

“中型组机器人移动速度快、机械结构复杂，比赛过程紧张、激烈。”北京信息科技大学参赛队员王庆升告诉记者，“中型组机器人想要取胜，需综合素质的提升。”

与人类足球规则相似的是，机器人冲撞太过激烈时，也会被裁判亮出黄牌。

球场上，一名机器人因犯规吃到一张黄牌，裁判掏出黄牌对准机器人“头上”的摄像头时，引发了观众的阵阵笑声。

仿真2D足球赛以“智”取胜

4日，仿真2D足球赛项目决赛中，安徽工业大学YuShan2017队拿下冠军。

仿真2D比赛由球场仿真模块、消息板模块和裁判模块组成，在虚拟的二维空间中进行，并不需要机器人直接上场拼杀，主要以“智”取胜。

“各参赛队伍自己编写的足球队员程序，同有关平台进行交互，感知该平台提供的球场当前信息，并在周期结束前作出合适的行为决策，从而影响比赛的进行。行为决策水平的高低，决定了球队比赛能力的强弱。”RoboCup仿真2D组安徽工业大学参赛队员陈志文说，该决策充分体现策略获取，机器学习，多智能体协作和合作等当前人工智能关键技术的研究进展。

实际上，对于仿真2D足球赛，大比分取胜的比赛，是刚有这个项目时发生的事情。那时，各队都是刚开始接触，实力上会存在一定差距。

“对手非常优秀，这次能获胜主要是队员们对自己的要求更高，因此想问题会更深入更复杂。我们的程序正在从‘进攻为主\’变为‘攻防兼备\’，尽管工作量和难度会增大很多，但大家都将它当成一种乐趣。”谈及缘何会取胜，陈志文说。

救援机器人亮相大赛

在地震了：房屋，建筑物等都倒塌了；道路、轨道和其他一些公共交通设施都被毁坏了；基础的城市设施比如电力，下水道系统也都被毁坏了……

此时，一个救援机器人出现了，只见他有条不紊地开始了现场救援。

4日，在RoboCup救援机器人组比赛中，西北工业大学explorer队夺得冠军。

“其他3组参赛队伍，都由研究生组成，我们又是第一次参赛，有点紧张。令人惊喜的是，竟拿到了冠军！”西北工业大学参赛队员万哲雄兴奋地说。

explorer队共8名参赛队员，全部是大二的学生，因为对机器人的热爱，不用专业的人组建了explorer队。比赛前夕，万哲雄从其他校友手中，借得部分电路板、传感器等零件，组装救援机器人。比赛结束后，万哲雄将拆掉机器人，把所借零件还给校友。

“救援仿真比赛，通过对救援智能体进行有效的分工协作，完成营救市民和灭火的任务，以最大限度地减小灾难带来的损失。”万哲雄介绍。 

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