谢谢您和我们一起“牵手”机器人 听裁判员、指导教师、参赛者为您解说那些竞技幕后的故事

本报记者 郑笃凯

两天精彩赛事，吸引全国210所高校、1055支参赛队伍、近3450名参赛人员同台竞技。

其中，参赛队员全部为高年级在校大学生，裁判员、指导老师则由对机器人相关技术研究非常深入的专家组成。

台前比绝技，幕后拼的却是脑力。本次大赛设有18个大项、共45个小项，赛事设置为何“花样”繁多？高科技的舞台上，有哪些不为人知的“幕后故事”？听听裁判员、指导教师以及参赛选手怎么说。

解决问题的过程，就是参赛队员们提升技术水平的机遇

此次大赛中，占据最大一块场地的赛事是篮球机器人自主机器人项目。

比赛场地为四分之一个标准篮球场，每支队伍派出一名机器人“球员”，他们的“身子”是黑色方块，靠底下的滚轮移动。机器人抓球、投球，则依靠灵活的机械手臂和弹射装置。

据了解，该项比赛分为自主传球和自主投篮2个部分。其中，自主传球需要机器人在一堆球中准确抓取目标球后，将其传向场地内划定的圆形范围内，即可得分；自主投篮则需要机器人抓取目标球后，将其投向篮板，击中篮板、篮筐都可以得分，但只有“投中”才能得到最高分。

“理想很丰满，现实很骨感。”2017中国机器人大赛篮球机器人场地负责人、裁判员罗扉笑着说道，在历年的比赛中，曾经有各种各样让参赛队员们预料不到的问题出现。许多篮球机器人在赛前测试时毫无问题，却在上场后“意外频出”，或者满场乱窜，或者静止不动，甚至出现过胡乱投球的情况。

“面对突发状况，参赛队员必须现场查找问题，并迅速解决。”罗扉说，这恰恰就是机器人竞技比赛的魅力所在，因为每一台篮球机器人都是在老师的指导下，由大学生团队自主设计、制作、装配并进行调试，解决这些问题的过程，就是参赛队员们提升技术水平的机遇。

任何一项机器人技术的提升，都离不开交流和学习

“这个比赛怎么拍？”16日上午，在水下机器人比赛现场，许多观众本想用手机记录下该项比赛的精彩瞬间，但却有些“无处下手”的感觉。

原来，该项目的比赛场地是一个长7.3米、宽3.66米的水池。这样特殊的场地，充满了“神秘感”，观众们只能用眼睛紧盯着水下机器人的一举一动。

据了解，该项赛事的比赛规则对机器人的外形没有统一的要求，各参赛队伍在设计时“五花八门”，但必不可少的部分就是防水装置和电动马达。

南京工程学院参赛选手吴峰和他的“小伙伴”们用来参赛的水下机器人，在防水设计方面，可保障水深10米以内“无忧”，并安装有8个电动马达。

“其实也不是说马达越多就越稳定。”马上就要进入大三的吴峰笑着说道，在他参与过的比赛中，就遇到过其他选手的参赛机器人只安装了4个马达，却比他们的8个马达更为稳定。他解释道，出现这种现象，是因为对方在机械结构方面，研究的更为深入。

“这就是我们来参加机器人竞赛的意义，因为任何一项技术的提升，都离不开交流和学习。”吴峰表示。

无人机、工业机器人等制造领域，自动化控制已成为发展重点

在本届大赛中，有一个比赛项目就与一款名为“水果忍者”游戏极其类似，但却“高大上”了许多，这就是空中机器人“无人机大战水果”项目。

在比赛中，由气球模拟的“水果”从场地中央飘落，其中同样会夹杂“炸弹”，空中机器人要及时做出判断：粉色的气球是“水果”可以切，黄色的气球是“炸弹”不能碰。

8月16日上午，“无人机大战水果”项目的比赛场地上，随着第一只飘落的气球在“砰”的一声中，被带有旋翼的无人机割裂，前来参观的市民纷纷发出了“哇”的惊叹声。

“妈妈，气球轻飘飘的，风一吹都会飞走，为什么却不会被机器人的“风扇”吹跑呢？”来自上海的小观众“米宝”看到这一幕，瞪大了好奇的双眼。

“这就需要考验无人机的判断能力了。”带着同样的疑问，记者采访到了太原理工大学指导老师孙雁兵。他告诉记者，在该项比赛中，气球容易被无人机旋翼吹跑，确实是参赛选手们需要面临的难题之一，因此也就需要无人机在“切水果”时做到“稳、准、狠”。

“参赛选手需要在赛前进行相应的编程，让无人机学会正确分辨颜色。”孙雁兵介绍，如果无人机辨认出错，一种可能是导致“水果”被旋翼吹走或切不到，还有一种可能是无法及时躲避“炸弹”。

孙雁兵说，无人机项目的应用前景非常广阔，甚至可以运用到军事领域。目前，无人机、工业机器人、服务机器人、人工智能机器人等制造领域，自动化控制已成为发展重点，这也是大赛设立该项目的原因之一。

新闻推荐

中超球员涉嫌危险驾驶罪被刑拘

据新华社天津8月17日电中超联赛天津权健俱乐部新星张修维“醉驾事件”再有新进展。根据天津警方17日发布的“情况通报”，张修维因涉嫌危险驾驶罪被天津市公安局和平分局依法刑事拘留。通报说，8月16...