凡勇刚团队的井下无人电机车

运行了60年的井下电机车，因无法观察弯道情况、掉道或相撞事故频繁，急需进行安全升级。2016年5月，武钢程潮矿业公司凡勇刚团队开始自己想办法，动手进行改造。

井下轨道单线循环5公里，系统建模巷道总长10公里，轨道交叉分支点20余处。要建一个庞大的高速无线数据传输网络、用计算机编程达到智能防撞效果，对一个自学者来说，难度可想而知。

面对井下轨道差异的阻力时大时小、转弯速度控制不均匀、岔尖到位信号误判等问题，凡勇刚在电脑前不断修改参数配置，在实践中不断进行元器件选型。为计算两个无线收发装置的安装距离、高度和角度，他带着团队经常是一个信号收发点要来回跑几十次，为了一个仅20多个字母的电脑逻辑控制程序，在井下更改调试了73次，一待就是10多个小时。

有一次，引进的南京某厂频率为200赫兹的备件，装在车上却没反应。是安装不对、参数设置错误，还是架构不合理？经过专业检测，凡勇刚发现是备件频率不符合要求。从进备件、安装、测试，前后浪费了半个多月的时间，他心疼得不得了。自此，他对各种新材料、新备件更加谨慎，每次进新备件前都要自己先研究透。

运行速度的控制，是无人电机车自动运行的关键。为此，凡勇刚每天都要试车100多趟。经过两周的艰苦测试、修改、测试，终于完成了限速运行模式的编程。

功夫不负有心人，2017年7月3日，智能调度系统试车成功，无人驾驶电机车在线试车成功。可是，在-500m水平8穿巷道的无线信号总是掉线，导致无人电机车动不动就失联。凡勇刚在现场一次又一次地检查，反复确认无线装置的安装方位、角度和参数设置，最终解决了重叠区域掉线的问题。

在研制防撞调度系统时，需要进行大规模的专业检测，凡勇刚和他的团队，750多个日夜，每天7点前下井，晚上半夜升井。实在太累，干脆就在办公室睡觉，突然想到点什么，立即又钻到井下。人手不够时，凡勇刚既当现场指挥员、程序设计员，还当测试员、电钳工等。

2018年5月21日，无人驾驶电机车在井下-500m水平全面正式投入生产，单班最高输送矿石502车，最高班产502车，超产11.6%。

无人电机车投入运行以来，具有“井下机车精确定位、智能巡航功能，井下道岔自动安全转辙”等特点，不仅解决了传统矿山运输模式下生产效率不高、作业人员工作环境恶劣、易发安全事故的问题，还极大减少了作业人数及工作强度，降低了因车辆撞击带来的设备人员事故风险。

目前，凡勇刚带领团队已研制出8台无人电机车，建成了自动驾驶运输环线。

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