无人驾驶公交亮相身上长满传感器

在山东大厦亮相的自动驾驶电动客车

记者殷玉国 摄

17日，在山东大厦一场地上，由中国重汽生产的自动驾驶电动客车悄然现身。该车从外观看很像一辆BRT公交车，车身为白蓝色，车窗大，车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。驾驶座上仍设有方向盘，车前两侧装有两个激光雷达探头，车尾部也有一个激光雷达，车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。据了解，通过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。

重汽技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊介绍，18日重汽将召开商务大会，这款自动驾驶公交车只做静态展示。那么，无人驾驶公交何时能上路？技术上有啥特点？快来一睹为快。

技术上有啥特点？ 身上“长满”传感器

田磊介绍，该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体，配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯，他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。

“为识别场景即道路环境，我们设计了很多传感器，车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖，无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等，这些传感器可交叉识别、认知，发挥合力。”田磊说，他们还设计了防火灾、自动停靠站等功能，诸如之前车辆已实现的“安全包”功能，包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等，无论是无人驾驶卡车还是公交车，都可实现。

何时会上路？还没路测呢，上路还得等

早在今年6月份，记者就在重汽科技大厦看到了这款样车，当时其仍处于实验阶段。17日，田磊称，他们已在重汽科技大厦园区对该车辆进行小范围的测试运营，以不断完善其自动驾驶技术。不过，由于驾驶系统受场景限制，还要根据具体客户需求进行开发。目前，国内研发无人驾驶公交车的比较多，但多处于测试运营阶段，还没有真正产业化投入市场使用。

这款公交车何时会上路路测？田磊告诉记者，进行路测需要申请路测牌照，而申请这一牌照前，要通过专家评审，在这之前，还需请第三方机构出具该款车的无人驾驶测试报告，周期比较长。此外，还需要所测试道路具备开放路测条件。

在济南能路测吗？ 能，本月底路测路段就开放

今年7月25日，《济南市智能网联汽车道路测试管理办法》正式发布，济南成为全国第九个、省内第一个公布智能网联汽车道路测试管理规范的城市。测试路段初步划定在高新区，由科远路、春暄路、飞跃大道、26号规划路部分路段组成，总长约4.8公里。据了解，本月底测试道路将举行开放仪式。

济南市交警部门相关负责人介绍，下一步交警部门将对测试道路的道路结构进行跟踪，确保功能性上始终满足测试要求。同时结合测试结果和智能网联汽车技术发展需求，在城市道路建设管理等方面给予支持。智能网联汽车道路测试并非传统意义上的“试车”“车辆性能试验”，其转向、制动、操控等安全性能全部符合现行机动车国家安全技术标准要求，与传统车辆无异。其自动驾驶功能，通过计算机模拟、试验台架评测、试验场及封闭道路测试等测试验证基本成熟后，才在实际交通环境中进行自动驾驶功能验证。测试驾驶人不仅得有驾驶证，还得是一名三年以上驾龄的“老司机”。同时，还要满足最近连续三个记分周期内无满分记录，最近一年内无严重交通违法行为记录等条件。 （记者殷玉国 黄敏）

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全球首辆无人驾驶电动卡车本月底或在高新区进行路测

早在6月12日，在中国重汽集团（以下简称“重汽”）2018新产品、新技术发布会现场，其与天津港、北京主线科技有限公司联手打造的全球首款无人驾驶电动卡车亮相。据了解，这是重汽融入人工智能、车联网、云计算、新能源和新材料等创新技术，专门为港口量身打造的全球首台L4级无人驾驶电动卡车，也是全球首款走出实验室成功实现产业化的纯电动无人驾驶卡车，今年4月已在天津港试运营，整车自重10吨，可承载70吨货物。目前有两辆车已在天津港试运营。

“这款车型当时是在天津港封闭区域测试的。不过，它其实是两用的，港口内拉集装箱，港口外可以运输集装箱。目前需要做外部公开道路测试，而恰好济南划定自动驾驶汽车测试道路，这是重大利好。”田磊说，目前，这款卡车已拿到路测牌照，待本月底在济南高新区划定的测试道路基础设施调整好，即将迎来公开道路测试。（记者黄敏）

未来黄河北将跑无人驾驶公交车

7月16日，《崔寨片区城市设计社会公示与征求意见》一文对外发布。崔寨片区将在先行区布局无人驾驶公交车专用道线网，鼓励将最新技术应用到公共交通上，构建大、中运量公交和常规公交一体化的公交系统。（记者殷玉国）

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