正方机器人：精通十八般武艺

广西玉林正方机械有限公司研发的工业机器人正在作业。随着一只金黄色机械手臂的翻转、回旋，约三四斤重的金属板被迅速抓取，放置到下一个工位，干脆利落。这是记者在广西玉林正方机械有限公司生产车间内看到的情景。

玉林正方机械有限公司于2012年成功研发出来第一代工业机器人，经过三年的产品研发、应用推广和技术改进，现已掌握机器人核心控制技术，先后研发出了3款工业机器人。其中管状机器人本体、BS（滚球）减速机、机器人运动控制编程系统、双层滚球减速机和摆线滚球减速机5个技术项目，已获国家实用新型专利证书。该公司也于2011年成为“玉林市第一批企业技术中心”，2012年获得“2011年度玉林市科技创新十佳企业”的光荣称号。

机器人“大举进攻”众行业

工业机器人的十八般武艺，正深度刷新工业生产格局。

一直以来，工业机器人多作业于焊接、喷涂和装配，如今，正方机器人正在各行业内“大举进攻”，从烟草、酒类等贵重物品的搬运，到制砖、食品饮料行业，甚至饲料行业。

在玉柴动力公司生产车间，记者看到许多工业机器人在忙碌着。从仓库取货、自动装配、自动喷涂再到成品入库，工业机器人精准地完成着各项操作任务指令。比起人工操作，机器人的生产效率大大提高。“机器人应用于工业焊接、喷涂、装配、搬运等机械制造工作，能够数倍提高生产效率，确保产品质量，减少人为因素所造成的产品质量事故，尤其能解决工业企业生产中有毒、有害、消耗体力大等工种招工难的现实问题。”玉林正方机械有限公司董事长唐诗全告诉记者。

在悠然居园林餐厅厨房，正方公司的“端菜机器人”在炉灶前灵活转动，熟练地把配菜交给厨师或把厨师炒好的菜品端到指定位置，再由服务员端出去给客人。“机器人真是我们的好帮手。当我们来不及第一时间进到厨房端菜时，机器人帮了我们大忙，因此我们能更加从容地给顾客提供更好的服务。”悠然居园林餐厅服务员小李对机器人的能力赞不绝口。

加快研发建立销售网点

“我们公司现已掌握了机器人的核心控制技术，工业机器人也正朝着标准化、轻巧型、柔性化、智能化等方向发展。”玉林正方机械有限公司软件工程师文晖告诉记者，该公司拥有机器人生产加工车间、机器人集成车间等硬件设施，目前已拥有多套先进数控加工设备和试验设备等，建立了机器人设计开发平台，并不断扩大生产规模和扩充设备。

正方公司技术人员经过近4年时间的研发，目前本工业机器人已处于小批生产和试销阶段，从去年6月起至今年6月，实现了工业机器人的核心技术部件BS（滚球）减速机和机器人运动控制编程系统的产业化和小批生产工业机器人本体。“今年10月起，公司将在广西区内、广东、江苏、浙江和上海等工业发达地区建立工业机器人销售网点。2017年7月起将陆续在全国各大城市建立机器人销售网点，把产品推向全国市场。”唐诗全说。

此外，正方公司计划自2016年元月至2017年6月重新择地新建一条年产600台工业机器人总成生产线和一条年产6000台精密型BS（滚球）减速机生产线，届时，年新增销售额1.2亿元以上，新增利润1500万元，创税820万元，同时解决就业人员350人。

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