无人驾驶公交开过来了！只有安全员没有驾驶员有望率先在机场或BRT道路上应用

1月22日，无人驾驶全智能客车上路测试。（本报记者 崔健 摄）

车辆 中国重汽研发

地点 济南高新区测试路段

路线 春暄路等4条道路

总长 约4.8公里

圈时 8分钟-10分钟

网联 可“预见性驾驶”

行驶中，安全员双手不控制方向盘。车体上印有“自动驾驶电动客车”字样。（本报记者 崔健 摄）

直播时间轴

10：00

科远路与26号路路口，工程师在电脑上发出指令，“滴”的一声后，中国重汽研发的山东首辆无人驾驶公交车和无人驾驶卡车依次沿科远路行进。

驾驶座前方仍设有方向盘，座位上坐着一名安全员，但不操纵方向盘，只负责值守应对突发状况。在驾驶座后方，一个黑色显示屏实时显示车辆行驶路线。

10：02

车辆即将右拐到春暄路，一个挂在车内扶手上、外形酷似iPad(名为位图V2X)的仪器发出语音提示：“前方信号灯即将变成红灯，请注意。”工作人员介绍，这是一种物联网通信设备，可实时传输红绿灯信号状况，用来智能操控车辆刹车和制动。

车辆平稳拐弯，行驶到春暄路。

10：04

此时，车辆右拐到飞跃大道。V2X的仪器显示时速为28千米/时。车辆突然颠簸了一下。“前边有辆车突然变道，这辆车的智能操控系统就发出了刹车的指令。”10：05

车辆继续平稳行驶，前方对面车道驶来一辆卡车。有轿车从旁边车道超车，公交车未受干扰，在自己的车道内继续平稳行驶。

10：07

车辆右拐到26号路，从车厢内能看到路口设置的“济南市智能网联汽车测试区”指示牌。

10：08

大约行驶100多米后，车辆缓慢停靠到路边。上路测试一圈完成。

1月22日上午，山东首辆无人驾驶公交车和无人驾驶卡车在济南高新区进行首次公开测试。车辆沿春暄路、飞跃大道、26号路、科远路组成的总长约4.8公里的测试路段运行，与普通公交车运行时速相同，运行一圈约为8分钟-10分钟。

多雷达实现操控无盲区

这两辆车是由中国重汽集团技术发展中心研发的L4级（高度自动驾驶）无人驾驶全智能试验车，集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体，配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备和成熟可靠的纯电中央驱动控制系统等。车头左右两侧的传感器可实现360°环绕覆盖，无盲区。

无人驾驶是如何实现的？中国重汽集团技术发展中心汽车电子部副部长田磊介绍，为识别场景即道路环境，重汽为无人驾驶车辆设计了很多传感器（雷达），用来探测周围障碍物的距离，并能根据雨雪雾等恶劣天气和夜晚路况交叉识别、认知，发挥合力。比如公交车车头两侧有两个激光雷达，可探测到周围150米范围内的障碍物，正前方的一个激光雷达能探测到前方200米内的障碍物，实现360°全覆盖，无盲区。车尾有一个激光雷达，能探测到后方五六十米内的障碍物，下方还有4个超声波雷达，用于倒车时识别路况。

通过这些传感器的检测和车载电脑控制中枢，车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。此外，为识别交通信号灯，车头上方设计了两个黑色的信号接收器。

通过网联预见路况

“我们这款车不仅智能，能够实现无人驾驶，而且具有网联功能。”田磊介绍，所谓网联即通过车联网通信系统，实现车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互，实现车、路、人、云的协同，实现超视距范围感知和越过障碍物感知，保障安全、遵守交通法规驾驶。“在驾驶时，能提前一公里感知前方路况，从而形成‘预见性驾驶’。比如在红绿灯将要变灯时，可以通过感知提前加速或者减速等，做到既安全又节油。”

同时，系统内置安全芯片，设有防火墙，采用身份认证、非对称加密技术，能够很好地防止系统漏洞和黑客攻击，保障车辆安全。无人驾驶系统由很多子系统组成，5G所起的作用主要是互联互通，使无人驾驶公交车能够实现和很多道路基础设施的互联互通。

将率先在机场或BRT道路上应用

2018年10月12日，中国重汽成为国内首批、山东省首家获得自动驾驶路测牌照的企业。“下一步，我们还需要在路段上继续进行测试。通过多次测试才能采集到大量数据，让智能操控系统不断完善，使无人驾驶车辆更能适应复杂路况和在人群密集地方的行驶。”田磊说，条件和时机成熟后，无人驾驶车辆将首先应用于机场摆渡车、工业园区、大型社区、BRT道路（规划）等多种场景。

除了无人驾驶公交车外，上路测试的还有一辆无人驾驶卡车，是全球首台L4级（高度自动驾驶）无人驾驶电动卡车，可在夜间、大雾、雨雪等天气和现场人员、车辆、设备交叉作业的复杂情况下保持良好作业状态，以满足24小时全天候生产运行。整车满载行驶可达120公里，并且充电时间小于1小时。目前，两辆无人驾驶卡车已经在天津港投入使用。

未来打造国内一流智能汽车城

为加快推进智能网联汽车道路测试，济南着眼打造国内一流测试环境。为满足智能网联汽车对5G网络的需求，专门在测试区域建设了5G实验基站，实现了测试道路5G信号全覆盖。

未来，济南将着力打造国内一流的智能汽车城。以重汽集团和高新区一流测试环境为依托打造智能汽车城。充分发挥和挖掘济南汽车制造和信息软件产业的优势和潜力，不断强化产业规划布局和政策引导激励，加快建立智能网联汽车产业自主创新体系，加快打造智能网联汽车产业生态圈。

加快5G网络商用步伐。实施“三个一”工程：制定出台一个《5G应用行动计划》，制定出台一个《5G站址资源发展规划》，打造一系列5G应用场景，努力建设万物互联的5G先锋城市。

着力打造全国领先的智能商用车测试基地。加快开放和优化测试道路，进一步丰富包括高速公路在内的道路场景，为包括济南市以外的所有测试车辆提供最高标准的测试环境。 （本报记者冯瑜）

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