蓝谷造水下机器人不怕“趟浑水” 青岛罗博飞打造水下机器人产业链让水下作业“身临其境”

在岛城蓝谷核心区，国家海洋局第一海洋研究所蓝谷研究院、青岛海洋科学与技术国家实验室等一批国内外科研院所和研发中心次第排列，青岛罗博飞海洋技术有限公司（简称：青岛罗博飞）亦在其中。

作为第一家入驻蓝谷核心区的企业，青岛罗博飞在走进深蓝、经略海洋的道路上走出了一条独具匠心之路。“我们是跟蓝谷一起成长的，她的一点一滴变化，我们都见证着。”马秀芬走起路来步调较快，这位“急性子”的女性掌门人，执掌青岛罗博飞六年来，在海洋科研探索方面却主张要“慢下来”，要沉淀，不走捷径，用海的思路治海。

订制机器人给海星打针

在岛城南海海域，曾有一段时间一直存在一些黄色的“机器人”，它们小巧玲珑，在海下自由穿梭，寻寻觅觅。一旦发现附近的珊瑚礁有海星前来“侵犯”，它将快速击进，在精准度达1厘米的定位上抬起它的机械手，给海星注射一针“死亡药水”，来保护珊瑚。这个小机器人就是青岛罗博飞海洋技术有限公司研制的LBF-150（定制）海星打针机，是目前在这一应用领域国际上稳定性最好、精确度最高的微型水下机器人。

罗博飞成立已六年。从2013年入驻蓝谷创业，到现在公司研发的物联网水下机器人产品国有化率达到90%以上，这家专门从事海洋观测装备及海洋传感器研发的高新技术企业在业内很快声名鹊起。如今，公司的产品广泛应用在大中型水产养殖企业、中广核系统、华能水电系统、国家海洋渔业局系统、国家深潜基地、中国海洋大学、中科院海洋所等单位，而且多数都是以个性化“定制”的姿态问世。

今年上半年，中科院南海所的一项研究课题需要水下机器人对珊瑚礁的生态圈进行监测，并对珊瑚生长构成威胁的长棘海星采取措施。目前，国际上在该领域研发水下机器人的只有澳大利亚和日本，日本提出了与我国类似的解决方案，但没有进一步拓展研究；澳大利亚的水下机器人是无缆式游走，在我国海域特别容易被渔网挂住。课题组负责人在国内外转了一圈，最终选择向罗博飞定制一款海星打针机。

在公司的技术总监范平看来，今后除了特殊工程需求，水下机器人小型化是未来发展趋势，例如海洋监测，将会是一群小型机器人协同上阵。

打造水下机器人产业链

公司创始人总经理马秀芬是名副其实的“科研草根”，不过马秀芬却作出了让很多科研机构都瞠目结舌的成绩。几年前的湖南东江湖沉船事故的搜救工作中，罗博飞的“飞鱼”水下机器人在水下100米上下，精准定位了3名失踪者遗体和船体残骸，作为竞争对手的几家国内外企业却无功而返。

目前的罗博飞，已堪称国内水下机器人领域的权威，但对马秀芬来说，这并不是终点。“水下机器人这方面，现在所有产业链上的东西都是我们自己在生产。”马秀芬说，“打算在蓝色硅谷培养水下机器人的产业链，比方说有专门生产研发外壳的企业、专门做驱动器的、专门做密封水头的等等，围绕水下机器人这个项目共同发力。”马秀芬称，为此，公司投资1900万建立了自己的中试中心，既用于科研创新，也开放给蓝色硅谷内有想法的科研人员、科研企业。

“希望以后能在蓝色硅谷形成我们自己的水下机器人产业群，我们不害怕竞争，中国的水下机器人的市场份额能达到200多亿元，这个蛋糕只靠罗博飞是吃不完的，只有形成一个完善的产业群，才能在这块领域站稳脚跟！”

前不久，罗博飞研发出了最新产品LBF-300A，这款针对海洋牧场开发的重量轻、抗流能力强的观测型水下机器人是LBF150的全新升级，潜器配备深度传感器、湿度传感器、电子罗盘，具有定深、定向、上浮、下潜等功能。记者采访的时候，该企业在给罗博飞设计服务器，开设了一个远程操控平台，普通市民只要登录罗博飞的网站，用自己身边的鼠标就可以点击控制罗博飞试验水池里的LBF-300A水下机器人，亲眼看看水下机器人搭载着各种监测设备如何工作。

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今年推出可视化机器人

“这款配有可视化系统的机器人，即使在水质浑浊的环境下也能正常作业。”马秀芬说。

这款可视化水下机器人是青岛罗博飞海洋技术有限公司的研发团队耗费一年多时间研发和测试完成的，主要针对水下光线不足以及水质浑浊的问题进行了“视觉改进”，在原始图像中无法识别的物体能实现清晰可辨，在没有自发光光源或者背景光较暗时，能够自动调整亮度，并且可以将仪表数据进行可视化转化，也就是说，机器人水下作业只要“戴”上可视化系统就不再担心“浑水摸鱼”。

马秀芬说，此次研发的目的就在于改善水下视觉系统的可视效果，能够较好地分辨出水中的物体，并且提供水下机器人视觉系统，能够保证机器人的姿态等信息的可视化效果，从而达到更加便捷的控制方式和对周围环境以及生物的更优辨识。

青岛晚报/掌上青岛/青网记者薛飞

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