“警营创客”和他的警用机器人 □本报记者 徐冬 闫军 摄影报道

微型排爆机器人在进行“抓举”演练大型排爆机器人“抓举”十分有力黄晨在维修机器人车底检查机器人在进行爬坡演练制作机器人的各种材料、器械小巧的车底检查机器人在车底灵活“排爆”

2015年，市公安局民警黄晨率先挑开了省内公安机关自主研发警用机器人的序幕，在该领域提出了“四川方案”，叫响了“四川智造”。

“看！当我点击‘抓取\’指令的时候，机器人就把‘危险品\’牢牢抓住了……”日前，在市公安局九楼自己的办公室内，黄晨正饶有兴趣地操作着自己研制的警用机器人。随着他在电脑上按下一个个指令，一个外形极像起重机玩具的机器人或进或退，机械臂或升或降，运转自如。

时下，随着反恐防暴工作的深入推进，越来越多的警用机器人被运用到作战一线。“运用机器人排爆，极大地降低了工作风险，可一台警用机器人的造价高达数十万元，完全靠引进需要花费很大的财力，我就琢磨着自主研发这一课题。”谈及研发警用机器人的初衷，黄晨告诉记者。由于大学期间学习的是信息管理专业，在内心深处，黄晨也想把所学的专业知识发挥出来。“我的微信名就叫‘警营创客\’。”黄晨告诉记者，所谓“创客”就是指出于兴趣与爱好，努力把各种创意转变为现实的人。

说干就干，2015年黄晨率先挑开了省内公安机关自主研发警用机器人的序幕，在该领域提出了“四川方案”，叫响了“四川智造”。

“当时，我在这方面没有任何的经验，完全靠白手起家。”为掌握研发理论，黄晨通过各种途径，收集相关资料200余份，并废寝忘食仔细研读。“我平时要上班完成自己的本职工作，机器人的研发只能在业余时间和节假日进行。”在长达近两年的研发过程中，黄晨付出了大量的时间和精力，吃准摸透了警用机器人的功能、结构、特点等关键技术。样品出炉后，他又开展实地测试100余次，反复检查、修正、打磨，改进网络传输、机械控制等技术细节50余项。

功夫不负有心人，靠着水滴石穿的刻苦钻研精神，黄晨成功研制出车底检查机器人、微型排爆检查机器人和大型排爆检查机器人。

“这个‘小家伙\’就是车底检查机器人，别看它个头小，能耐却大得很。”据黄晨介绍，车底检查机器人“身高”虽然仅有8厘米，但可以非常方便地钻到车底、管道等各种低矮环境里面进行侦察。“它的底盘采用独立悬挂系统，载重高达30公斤，可以翻越一般的路面障碍。车身的正前方和正上方配有两组摄像头，可以无线传输、存储现场视频。”

“这是微型排爆机器人，和车底检查机器人相比，它装配了一个机械臂，我们可以利用机械臂抓取危险品并进行处置、销毁。”黄晨一边介绍一边进行操控演示。随着一项项指令的发出，微型排爆机器人利用机械臂把象征危险品的鸡蛋缓缓抓起，并准确地运送到旁边的纸杯里。“它非常灵活，能够执行一些精细化的操作。”

“为满足实战需求，我们又研制了大型排爆机器人，它的力量更强大，能够抓取5公斤左右的物品。”记者发现，从外形上看，大型排爆机器人的机械臂和人的手臂非常类似，“那里是‘肩关节\’‘肘关节\’，这里是‘腕关节\’和‘手指\’。由于关节数量众多，大型排爆机器人运动也就更加灵活。”

“目前，针对警用机器人研发项目，我们已经向国家知识产权局申请了两项专利，预计明年1月份就有可能得到批复。”黄晨表示，愿意面向公安机关无偿开放全部技术，以争取警用机器人尽快投入安检排爆实战中。

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