毫无经验白手起家 研发时间长达两年 “警营创客”和他的警用机器人

大型排爆机器人抓举十分有力小巧的车底检查机器人在车底灵活“排爆”

本报讯 “看！当我点击‘抓取\’指令的时候，机器人就把‘危险品\’牢牢抓住了……”在达州市公安局九楼自己的办公室，黄晨正饶有兴趣地操作着自己研制的警用机器人。随着他在电脑上按下一个个指令，一个外形极像起重机玩具的机器人或进或退，机械臂或升或降，运转自如。

时下，随着反恐防暴工作的深入推进，越来越多的警用机器人被运用到作战一线。“运用机器人排爆，极大降低了工作风险，可一台警用机器人的造价高达数十万，完全靠引进需要花费很大的财力，我就琢磨着自主研发这一课题。”谈及研发警用机器人的初衷，黄晨告诉记者，由于大学期间学习的是信息管理专业，在内心深处，黄晨也想把所学的专业发挥出来。“我的微信名就叫‘警营创客\’。”黄晨告诉记者，所谓“创客”就是指出于兴趣与爱好，努力把各种创意转变为现实的人。

说干就干，2015年黄晨率先挑开了省内公安机关自主研发警用机器人的序幕，在该领域提出了“四川方案”，叫响了“四川智造”。

“当时，我在这方面没有任何经验，完全靠白手起家。”为掌握研发理论，黄晨通过各种途径，收集相关资料200余份，并废寝忘食仔细研读。“我平时要上班完成本职工作，机器人的研发只能在业余时间和节假日进行。”在长达近两年的研发过程中，黄晨付出了大量的时间和精力，吃准摸透了警用机器人的功能、结构、特点等关键技术。样品出炉后，他又开展实地测试100余次，反复检查、修正、打磨，改进网络传输、机械控制等技术细节50余项。

功夫不负有心人，靠着水滴石穿的刻苦钻研精神，黄晨成功研制出车底检查机器人、微型排爆检查机器人和大型排爆检查机器人。

“这个‘小家伙\’就是车底检查机器人，别看它个头小，能耐却大得很。”据黄晨介绍，车底检查机器人“身高”虽然仅有8厘米，但可以非常方便地钻到车底、管道等各种低矮环境里面进行侦察。“它的底盘采用独立悬挂系统，载重高达60斤，可以翻越一般的路面障碍。车身的正前方和正上方配有两组摄像头，可以无线传输、存储现场视频。”

“这是微型排爆机器人，和车底检查机器人相比，它装配了一个机械臂，我们可以利用机械臂抓取危险品并进行处置、销毁。”黄晨一边介绍一边进行操控演示。随着一项项指令的发出，微型排爆机器人利用机械臂把象征危险品的鸡蛋缓缓抓起，并准确地运送到旁边的纸杯里。“它非常灵活，能够执行一些精细化的操作。”

“为满足实战需求，我们又研制了大型排爆机器人，它的力量更强大，能够抓取10斤左右的物品。”记者发现，从外形上看，大型排爆机器人的机械臂和人的手臂非常类似，“那里是‘肩关节\’‘肘关节\’，这里是‘腕关节\’和‘手指\’。由于关节数量众多，大型排爆机器人运动也就更加灵活。”

“目前，针对警用机器人研发项目，我们已经向国家知识产权局申请了两项专利，预计明年1月份就有可能得到批复。”黄晨表示，愿意面向公安机关无偿开放全部技术，以争取警用机器人尽快投入安检排爆实战。

（本报记者 徐冬 闫军）

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