工作人员正在帮助残疾人朋友试用人工智能机器人进行康复训练。
■首席记者杨斌鹄文/图
昨日,全国首家残联系统的人工智能残疾人康复训练中心及就业培训基地正式揭牌。据悉,这是由碑林区残疾人联合会与中国航空工业集团有限公司下属中航创世机器人(西安)有限公司共同创建的。该中心将借助中国航空工业集团有限公司产业链资源优势和中航创世在人工智能康复机器人领域积累的技术实力,科学有效地为碑林区以及更大范围的肢体残疾人提供精准康复服务,打造国内残疾人康复领域新平台。
人工智能新技术打造康复领域新平台
碑林区残联人工智能残疾人康复训练中心及就业培训基地,位于西安市环城东路南段23号碑林区残疾人综合服务中心大楼7楼,面积110平方米,是目前西安乃至全省、全国首家残联系统下属的人工智能残疾人康复训练中心和就业培训基地。其技术支持主要由中航创世机器人有限公司负责。中航创世机器人有限公司是中国航空工业集团首家专注于人工智能和服务机器人领域的新兴高科技公司。公司充分发挥航空技术优势,仅用一年多时间即实现了具有完全自主知识产权的下肢康复机器人的产业化,实现了国产医疗康复器械向人工智能机器人4.0的跨越。此次碑林区人工智能残疾人康复训练中心配备的人工智能康复医疗机器人,将先进航空技术与仿人机器人技术融入传统康复医学领域,实现康复治疗的自动化与专业化。基于康复专家系统、人工智能与云计算技术、高精确的伺服控制技术,实现治疗-反馈-评价的闭环康复过程。依托先进的云平台技术,建设多维服务模式,预先解决用户问题,为实现康复管理路径的自动化、智能化、规范化管理创造便利。基于物联网技术实现设备实时监控与预测性维护,提高医疗设备的品质与服务。
可为肢体残疾人提供个性化精准康复服务
人工智能机器人如何为肢体残疾人提供精准康复服务?为此,记者参观了碑林区人工智能残疾人康复训练中心。
在一台下肢人工智能康复机器人上,一位残疾人朋友正在使用。他告诉记者,使用起来感觉非常好。据这里的工作人员介绍,这台机器人是基于精确的控制与传感器平台,在下肢四自由度运动学和动力学建模基础上,实现位置、速度、电流3闭环控制,首次在仿人医疗机器人领域实现了末端柔顺阻抗控制。“我们的产品采用光敏树脂等柔性复合材料,利用3D建模与打印技术,首次实现了符合人体工学的穿戴设计,保证患者使用的舒适性。”工作人员介绍。
这台康复机器人的人工智能到底体现在什么地方呢?原来这台机器人有强大的数据采集能力,应用更多的传感器采集患者训练过程中的数据和信息,包括训练速度、距离、发力强度、活动度等。“产品基于医生操作习惯与训练者互动性需求,设计情景化人机交互系统,简化医生操作流程,并帮助训练者在训练过程中获得更多的趣味性,提升训练者参与感,在康复医疗领域首次实现了主被动结合完全浸入式的康复体验。”工作人员介绍。
康复机器人的大脑,主要依靠中航创世机器人有限公司开发的“创世康复云平台”。该平台可以基于设备运行状态信息的大数据分析,实现产品的远程诊断和预测性维护。“康复云平台是我们与微软Azure云平台深度合作,基于物联网、云计算与人工智能技术,搭建了机器人设备监控与故障预测平台,建立了训练者康复信息管理平台,完成了国内第一个专业化的康复医疗生态圈的搭建。平台可以为每个患者根据治疗的进度提供个性化、针对性的康复方案。”工作人员介绍。
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