“眼睛” 采样视觉信息处理系统 核心技术来自西安交大

本报讯（记者张彦刚）11月24日，我国自主研发建造的嫦娥五号探测器搭载长征五号运载火箭从海南文昌航天发射场成功发射。西安交大科研人员也为这项航天任务的成功,贡献了一分“陕西力量”。

此次升空的嫦娥五号，直接影响其自主采样任务成败的表取采样视觉信息处理系统，正是由西安交大人工智能学院郑南宁院士指导下的视觉信息处理与应用国家工程实验室空间视觉团队完成。

据悉，本次承担月表采样任务的组合体为着陆器和上升器的组合体，由着陆器搭载着上升器降落在月球正面的吕姆克山脉附近，并由着陆器身上安装的“岩心钻探机”和“机械臂”等多样化采样工具完成月岩和月壤的自动采样，而后送至上升器的器具中封装保存。因此，采样的视觉信息处理系统直接关系到采样任务的成败，交大团队负责这一重要环节——通过表取采样视觉信息处理系统引导机械臂进行自主采样并确保效率和精确度，还要将采样过程中的图像压缩传送回来，供地面工作人员进行精准研究和分析。

为了完成这一艰巨任务，在各种严苛的技术指标要求下，经过预研阶段、初样阶段、正样阶段的埋头苦干，经过无数次的试验与验证，终于圆满完成了任务。

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