沉寂栖霞山区七载　拓伟机器人走向世界

十年寒窗无人问，一举成名天下知。

烟台拓伟智能机器人公司董事长迟伟先生开门见山地说，拓伟智能机器人就是这样走过了7年寂寞无人问津的科研开发历程，在一帮工程师的攻关努力下，开发并生产出了国内具有独立知识产权的“4—6自由度工业关节机器人”。

用工荒萌生“造人”计划

2008年春，中国投资4万亿拉动国内经济发展，从那时起无形中增高了劳动力成本，几乎所有的制造加工业都面临着一个“用工荒”的现实问题。

同样，栖霞市桃村镇工业园内的烟台拓伟机械有限公司总经理迟伟也感受到了无形的用工压力。他招聘了一批数控车床操作工人，可是几个月过去后，这个135人规模的厂子里工人就有不少人提出辞职。工人来去自由，为了保证合同订单和生产进度，迟伟不得不再次到人才市场上去招聘。“一年下来，大约有500人进进出出”迟伟说，工人的流动虽然不受限制，但损失的却是企业，一来招聘需要花费成本，二来工人刚刚成为熟练工就走了，新来的又得重新培养，从事五金机械加工的都知道，每一个熟练工都是“靠废品喂出来的”。迟伟解释说，新工人到了机床流水线上去，都是在不断地生产残次品中变成熟练工的，这对企业来说就是生产成本也带来客户抱怨。

自己是搞机械加工的，能不能生产加工一批替代人工的机器人，来解决用工荒的问题？迟伟说，萌生这个念头后，他从同行以及国内一些媒体的报道中的得知，未来工业自动化科技进入工业生产制造领域，机器人必将成为主导。

智能机器人之忧危

有了这个想法后，学机械加工制造专业，并且有着多年生产实践经验的的迟伟当即找到鲁东大学内从事机械研究的工程人员，并得到鲁东大学校领导的大力支持，双方一拍即合，拓伟公司出资在鲁东大学建立“机器人及智能装备研究所”。

这些科研工作者虽然身处象牙塔内，但他们早已将研究的目光盯着未来工业科技的革命上。迟伟和他们交流中知道，当时世界上智能机器人核心技术只在德国、法国、日本最为成熟，他们已经将这些技术转化为生产力，广泛运用在汽车、橡胶、冶炼、电子加工等领域。当然，国内这些领域的生产厂家在部分环节所使用的机器人技术也依赖于他们的技术。

换句话说，智能机器人走进现代工厂并不是一个新鲜话题。但因其核心技术属于国外，未来一旦发生不可预见的事件，拥有核心技术的这些国家就有可能利用机器人打一场没有硝烟的战争，直接取代甚至让你的工业瞬间毁灭。

迟伟说，这绝对不是危言耸听故弄玄虚。很简单也很现实的一个例子，苹果手机涉嫌“间谍机”轻松窃取用户秘密这已广为人所熟知，一些重要部门和岗位工作人员被禁止使用苹果机。同样的道理，智能机器人核心技术与此同理。

所以，开发拥有自己独立知识产权的机器人已亟不可待，迫在眉睫。当然，另一层意思是，一旦独立研究开发掌握了“智能机器人”核心技术和知识产权，中国未来加工业领域使用机器人方面的市场也是巨大的。迟伟仿佛看到了一片灿烂的美好前景。

博士云集机械加工厂

一个是企业老板的用工荒，一个是象牙塔内学者之忧患，两者不谋而合，当即决定一起研制智能机器人。烟台拓伟机械提供科研场所、鲁东大学提供技术支持。

就这样20多个博士后、博士、硕士文凭的机械、数学、电子等涉及“运动规划”“力学计算”“数学算法”“软件编程”“机械设计”“计算机应用”等知识领域的科研工程人员加盟到了栖霞市桃村镇偏僻山区的工厂内。

大家都约定“耐得住寂寞，受得了委屈”，从2009年开始，这一干就是7年。迟伟简单回顾说，2009到2011年，这三年时间，大家在一起解决了“什么是智能机器人”这个关键问题，智能机器人就是一个玩具，它执行的是人的指令，是思维的再现。

确定好研究方向后，2012年开始智能机器人的试验运用。20多名科研工程人员呆在桃村镇上的工厂里，大家在机床上模拟着生产环境，先从简单的开始着手。

这之后又是连续三年时间，他们几乎每天都是在失败中度过，“研究智能机器人，咱们没有经验，哪怕失败的经验”迟伟说，拓伟机械厂当时规模较小，在业内也品牌知名度不高，这些科研工作者们是在摸索着自己做，他们每天都是早晨8点钟开始走进车间，有些时候甚至到晚上3点还在那里反复的试验。

由于这是自己企业决定的，所以迟伟并没有向国家或者当地政府申报科研项目，当然也就没有政府部门拨付的科研经费。迟伟说，他就把企业生产运转的资金全部都投了进来，七年时间里差不多投进2000多万元。

七年寂寞造出智能机器人

直到2014年底，这期间烟台拓伟智能机器人陆陆续续地问世，其多项科研成果为业界所认可，开发研制的4、5、6自由度工业关节机器人跻身世界前沿，与法国、德国、日本等世界机器人成熟技术的国家相媲美。“这是数万次失败，成百万元的残次品所带来的结果”迟伟感慨地说，所幸的是烟台拓伟智能机器人终于成功面市，并已经根据客户的不同需要设计相应的机器人。

迟伟介绍，烟台拓伟智能机器人目前所运用的领域包括：不太适宜人工操作、工作环境艰苦的“机械加工”，冷冻低温潮湿环境下“食品加工”，冶炼高温焊接“铸造、锻造加工”，“木材拼版”，“汽车喷漆”、“油漆化工做鞋”等等领域，客户遍及国内各地，产品面向工业制造、服务等领域。

就在采访最后，迟伟展示的一段视频中，十余名工人正在散发着橡胶刺鼻气味的鞋厂内，戴着手套对70多度高温的皮鞋进行模型固定。看着工人们虽然戴着口罩在青烟弥漫的流水线上，迟伟说，该工厂已经定下800多万元的智能机器人项目，由机器人走进着充满橡胶味的车间，代替先前的工人，而这批工人就走上另外的岗位。

是的，智能机器人走进未来工业制造业，不是抢夺工人的饭碗，而是让工人们更有尊严地工作，让人们享受科技改变下的美好生活。

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