因诺航空：智能巡检领域的领跑者

　 本报记者 侯燕妮

　　发生在2017年盛夏陕北强暴雨天气中的一个“插曲”，让西安因诺航空科技有限公司（简称因诺航空）创始人胡军坚定了继续将工业级无人机做下去的信心。

　　“我们出差途经米脂一带时，正巧遇见这场强降雨，确实被震惊了。没过多久，我们就接到某石油公司相关部门打来的电话，十万火急地叫我们前去进行应急服务。”胡军回忆说，为进一步掌握采油作业区受灾情况，当时该石油公司的3000多名员工全被派去现场。由于人的体力有限，加之自然条件恶劣，巡检工作进展缓慢。很快，胡军和同事到达现场，他们携带的无人机在一天时间里采集回所有现场影像资料，并在当天晚上将信息拼接形成一幅完整的电子地图，整个地区受灾情况一目了然。因诺航空的及时出手，为该石油公司的应急抢修赢得了宝贵的时间。

　　在皆大欢喜的结果背后，是胡军对无人机的无限热爱和长期扎实的技术积累。

　　在全国“双创”的东风吹来时，基于多年来的科研背景，胡军产生了把研究成果实用化的想法。在几位好友的共同努力下，2014年他们研发的产品逐步成型，并接手了一些项目。随着市场的不断扩大，因诺航空公司应运而生。

　　2016年前后，国内消费级无人机市场井喷。除了为企业搞配套服务，因诺航空也出售自己研发的整机，尝试在电子快消品中占据一席之地。然而行业巨头已经将无人机市场瓜分得所剩无几，这条路并非预想中的好走。“那段时间我非常焦虑，也深刻体会到了创业的辛酸。”胡军感慨地说。经过慎重考虑，2017年初他决定砍掉消费级无人机业务，集中力量攻克飞行控制模块、专用巡检载荷和智能图像算法等技术，同时将市场应用瞄准在工业巡检这个细分领域。

　　经过全面战略调整，这家技术驱动型公司很快逆势而上。2017年9月，因诺航空顺利交付了三套具有完全自主知识产权的无人机多机编队飞行控制系统。这套编队飞行控制系统采用一站多机的模式，多架无人机通过数传模块可以同时和单一地面站进行数据通信。地面站既能以广播的形式将指令同时发送给所有无人机，又可以单独给每一架无人机发送控制指令。整个编队飞行采用“长机僚机控制法”，以选取的长机作为参照变换队形并整体移动。该成果处于国内领先水平。

　　除了自主研发的飞行控制系统外，因诺航空还投入大量的研发力量完善工业巡检领域的技术解决方案，包括飞行器、特殊定制的载荷、专用的GIS系统、数据二三维实景立体重构系统和人工智能对比检测软件。其中，三维实景立体重构系统可以将信息处理时间提高6倍，便于企业尽快发现问题；人工智能对比检测软件可以在人不介入的情况下，对异常物进行自动提取和定位。这套软硬件结合的产品相当于给无人机装上了“眼睛”和“大脑”，不仅能深入满足行业客户最根本的需求，同时奠定了因诺航空在国内工业智能巡检领域的领先地位。

　　近几年，这家仅有60余名员工的高科技企业快速成长，成为无人机市场当之无愧的“黑马”：2015年全年营收仅有17万元，2016年就达到700余万元，2017年超过2000万元。截至今年2月底，仅在能源领域，因诺航空签单数额就高达1000多万元。此前在光伏电力、水利和军工等领域的客户，也都明确了继续加大合作的意向。

　　“我们希望未来的飞行巡检可以做到真正的‘无人化\’。”胡军告诉记者，公司目前已在飞行器集群任务作业和远程无人化飞行补给站方面加快研发步伐。未来，从飞机的起飞、作业、降落到发现问题、处理问题将全部实现智能化，因诺航空的无人机能够完全替代人工在恶劣的环境下工作，为人们的生产生活提供便利。

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