成都圭目机器人有限公司董事长桂仲成：四年突破了三个“一”研发出多项全球首创产品

圭目机器人研发团队正在进行例会讨论

工作中的圭目机器人研发团队

公司研发团队对圭目道路检测机器人进行测试

人物

桂仲成

中共党员。同济大学机械设计与理论专业学士、硕士，清华大学机器人技术及应用专业博士。现任成都圭目机器人有限公司董事长。

寄语

今年是中国共产党成立100周年。回望自己入党时的情景，一切仍历历在目、使人心潮澎湃。作为一名有着20年党龄的共产党员，坚守初心一直是我不懈的追求，这份初心不仅是入党时的庄严承诺，更是将自己所学转化为能对社会作出贡献的有效成果。未来三到五年，公司将为未来基于大数据、人工智能与5G技术的基建设施健康状态全面管控，奠定坚实的基础，留下未来技术横向、纵向拓展的无限可能，向成为全球领先的重大交通基础设施数据服务商稳步迈进。

圭目开发了三个1

■全球第1台道面健康检测机器人

■国内第1台地铁隧道结构病害检测机器人

■国内第1个对高速公路进行巡视的无人机系统

“这台道面检测机器人的转向还需要更精确，我们一起来改进。”日前，记者来到位于成都经开区总部经济港的成都圭目机器人有限公司（以下简称圭目机器人），一台橘色和白色相间的“小车”正在有规律地移动着，几名工程师正在对其进行研究。

“我们公司核心团队以80后为主，很多清华大学、上海交通大学等名校毕业的硕士、博士。”圭目机器人董事长桂仲成向记者介绍，圭目机器人是全球首家可以提供道路等重大交通基础设施陆、空、水下机器人立体检修产品和服务的高新技术企业，隶属于高端智能装备制造产业，致力于机器人、人工智能、大数据技术在重大基础设施检修行业中的深度应用。

2016年，桂仲成带着团队迈上创业之路，成立了成都圭目机器人有限公司。创立4年多，公司便成功实现了三个“一”的突破——开发了全球第一台道面健康检测机器人、国内第一台地铁隧道结构病害检测机器人、国内第一个对高速公路进行巡视的无人机系统。

专注机器人研发

选择在成都龙泉驿孵化梦想

“我认为我的创业不算跨界，我是在有早期专业技术基础的积累下选择了这个行业。”初见桂仲成，他正与客户交谈，较快的语速加上一丝不苟的神情，不难看出他对机器人行业的专业与专注。

25年前，桂仲成考入同济大学，2000年本科毕业，2003年硕士毕业，2007年清华大学博士毕业，随后进入中国东方电气集团工作，一直专注机器人研发，获得了多项国内外发明专利授权。

2016年，桂仲成辞去百万年薪的工作——京东方科技集团服务机器人研发总监职务，创办成都圭目机器人有限公司。

为什么会选择创业？桂仲成表示，一方面是所在企业研发方向与自己的兴趣不是那么吻合，另一方面，他认为道面检测机器人市场的需求很大，能够解决人工检测低效、安全方面的问题，而国内市场还是一个空白，前景可观，且自己有这方面的研究基础和能力，所以选择创业。

决定创业后，本是安徽人的桂仲成为何会选择成都龙泉驿？据了解，龙泉驿区总部经济港同创谷，是同济大学与四川省推进省校战略合作的第一个落地项目，聚焦“企业、政府、社会、资本、学校”五个要素的有效互动，为创业者搭建开放式成长平台。创业之初，桂仲成抓住机遇，入驻同创谷，设立了基础设施检修机器人技术研发中心。

“入驻龙泉驿后，不仅龙泉驿区人才办支持我们申报了很多人才、科技类项目、省级科技创业项目，公司的办公场所也为我们免费提供三年，区委区政府也非常支持公司发展、重视产品应用，给予了公司很大的支持和鼓励。”桂仲成感慨道，“选择发展环境就像是选择一个家，适合自己的，才是最好的。”桂仲成不仅把公司落地龙泉驿，也把家安在了这片热土上。

“我们的第一份合同就是和龙泉驿交通系统签订的。”桂仲成对这张有着重大意义的订单记忆深刻。合同的签订，不仅标志着圭目公司正式走向市场，也给桂仲成带来了莫大的信心。

首创道面健康检测机器人

应用在60余个机场和30余条公路

“现在你看到的这款道面检测机器人已经是我们开发的第三代了，相对于第一代机器人，这款机器人的‘身材’更加苗条，但检测速度相比第一代已经翻倍，检测精度也有了更大的提升。”在圭目机器人实验室，桂仲成一边和工程师交流一边向记者介绍。

记者看到，实验室里摆放着形态各异的机器人，有道面健康检测机器人、市政雨污水管网检测机器人、地铁隧道结构检测机器人、高铁接触网腕臂安装机器人、桥梁斜拉索检测机器人……“你所看到的这些机器人，它们囊括了围绕交通基建‘水陆空’全方位的作业。”桂仲成介绍，像机场道面健康机器人检测系统是针对民航领域机场飞行区道面的应用场景，以基于云-边-端的机场道面管理的系统架构为基础研制的机场道面健康检测系统。系统搭载了视觉与三维探地雷达等无损检测仪器，能够对机场飞行区道面实施全自动、全覆盖、高精度的表观与结构病害数据采集；市政雨污水管网检测机器人是针对城市大型雨污水主干管网的内壁进行病害采集的智能系统；地铁隧道结构机器人检测系统是针对地铁隧道拱顶及轨道面表观进行裂缝等病害数据采集与分析的智能系统……

不同于外界熟知的工业机器人或者针对个人的服务机器人，圭目机器人专注的是特定行业的特种机器人领域，这是国内相对空白，也是亟待开发的市场。圭目机器人主要将业务方向瞄准有着巨大需求的重大交通基础设施运维领域，其开发的第一款产品就是“道面健康检测机器人”。

如何理解“道面健康检测机器人”？通俗来说，就是道路病害的“CT机”。用机器人作为道路“体检”的手段之一，通过“精准扫描”和“数据指导诊断”，为医生提供“开方”的依据。这一类特种服务型机器人，不仅在国内具有开创性，更是全球范围的首创产品，处于绝对领先的地位。

目前，圭目道面健康检测机器人产品已经在高速公路、市政、机场等行业领域完成了示范样板建设并逐步进入规模化应用阶段，在北京大兴国际机场、澳门国际机场、成都双流国际机场等60余个机场以及全国10省30余条公路都已得到应用。

“道面健康检测机器人走向市场后，便有不同的客户看中我们的研发能力，针对自己所在城市的基础设施垂直细分领域向我们提出了新的研发需求。”桂仲成介绍，继道面健康检测机器人后，公司又根据不同需求研发出了多种类的检测机器人，待成功应用后，也将全面推向市场。

据了解，圭目机器人长期与德国汉堡大学、美国德州农工大学、清华大学、同济大学等知名高校实验室保持着良好的学术交流与产学研合作关系，确保公司技术与未来产品的前瞻性与持续活力。

创业大赛获佳绩

申请专利227项

圭目机器人在一系列创业大赛中取得佳绩，包括获得第六届中国创新创业大赛四川赛区先进制造领域第一名、“创客中国”四川省创新创业大赛总决赛第二名、上海最具投资潜力企业50强等荣誉。截至2021年3月，圭目机器人累计申请专利227项，其中发明专利124项，累计已授权专利94项，包括德国、澳大利亚国际专利授权。

“想要获得进一步发展，人才是关键。”桂仲成介绍，公司现有国际顶尖机器人控制、人工智能领域专家组成的首席科学家团队，并打造了一支由清华大学、上海交通大学、哥伦比亚大学等国内外知名院校生组成的57人的研究团队，专业涉及机械、自动控制、电力电子、人工智能、土木工程、仪器科学、软件开发、工业设计、工业管理多个交叉学科，具有国内顶尖的机器人系统设计研发能力。

“在各项成果的研发过程中，除了所学专业知识以及团队的助力，我觉得党员的身份也给了我莫大的信心和坚持下去的勇气。”桂仲成说，是党员身份鼓舞自己要在这个领域一直坚持下去，不止要做到国内领先，更要在全球领先，不断向产业化、集群化迈进。也是入党时的初心一直在提醒自己，一定要用自己所学做出一些对社会有价值、有贡献的成果。

目前，圭目机器人已在安徽设立生产运营基地，在上海、北京设立运营中心，同时在美国和德国设立联合研发实验室。

据悉，圭目机器人已完成A轮融资，累计融资额超过8000万元，市场估值约为人民币5亿元。公司已研制出的机场道面健康检测机器人、道路病害检测机器人、地铁隧道结构检测机器人等系列产品属于全球首创产品，先后获得科技部重大研发计划“智能机器人”重点专项课题、“民航安全能力建设资金项目”课题支持，入选中国民航局机场新技术名录指南（2018-2020），获得国家自然科学基金—民航联合基金项目资助，获得四川省“重点研发项目”和“科技创业人才项目”资助，项目成果被四川省经信厅评价为达到“国际先进水平”。

“今年是‘十四五’的开局之年，2020年，我们签署合同额约4000万元，预计2021年销售额可达1亿元、2022年销售额突破1.5亿元，希望在三年以后，公司能具备科创板上市条件，在‘十四五’发展中取得好成绩，作出新贡献。”对于未来，桂仲成充满信心。

本报记者 李柯雨

摄影 胡大田

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