川交路桥联合研发的无人驾驶压路机取得新突破

试验现场

四川经济日报讯（记者 钟正有 文/图）记者从广汉市经科局获悉，经过长达10个月时间的试验、改进，再试验、再完善，川交路桥无人驾驶压路机在第一阶段只有2台试验机的基础上，近日，第二阶段6台钢轮和胶轮无人驾驶压路机机群联动作业试验在广汉新丰机具站进行。本次联动试验完全按照施工现场沥青路面碾压规范进行，无人驾驶压路机碾压轨迹精确控制在2-3cm。

在路桥集团董事、川交公司党委的正确领导下，该公司与清华大学土木工程学院水利系刘天云教授建立了长效的研发机制。此次无人驾驶压路机科研系在全国首次采用高效、务实、共赢的校企联合新模式——创新性地将高等院校过去只停留在课题中的科研成果，落实到企业的具体生产中；将企业生产经营中遇到的困难和难题，提交给高校作为研究课题。

去年8月20日，刘天云带领他的研发团队来到四川三台县绵西（绵阳至西充）高速项目部，开启了无人驾驶压路机的研发工作。

开发无人驾驶压路机可实现一名操作人员，通过智能手机远程指挥多台压路机群联动作业，实现路面碾压施工现场无人化，减少压路机操作人员数量，节约人工成本；减少操作人员在有毒有害的施工环境，长时间从事不断重复、容易疲劳的工作岗位，减少企业职工发生职业病危害的风险；无人驾驶压路机碾压轨迹规律有序，碾压均匀，压实度、平整度等指标符合高等级公路的路面施工要求，保障不出现少压、漏压或超压现象发生，保证沥青砼路面的工程质量；通过在压路机柴油发动机排气管端头安装DPF（微颗粒捕吸器）和四元催化器，来净化燃烧不充分排出的黑烟和分离尾气中的有毒有害气体及刺鼻气味，减少黑烟对空气的污染，保障现场操作人员的健康，满足隧道等相对密闭，通风不畅的环境施工的需要，提升传统压路机转的科技含量。

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