科学岛研发出自主泊车系统◎ 可替代驾驶员完成全套动作◎ 项目成果达到国内领先水平

本报讯（记者 汪永安）日前，由中科院合肥物质科学研究院先进制造所和奇瑞汽车合作承接的安徽省“十二五”科技攻关项目“自主泊车系统产业化关键技术研究”顺利通过验收，各项技术指标符合合同规定要求，项目成果达到国内领先水平。

随着城市车辆的不断增多，逐渐带来了“开车容易泊车难”的问题，而自主泊车系统可以使汽车自动地以正确的方式停靠泊位。该系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统。车辆到达停车场地后，一旦泊车系统检测到泊车信息（如挂倒车挡，或遥控），泊车功能立刻启动，激活超声波传感器，扫描路面两侧，通过比较停车的空间和车辆的长度自动寻找合适的停车位。当找到合适的停车位后，通过检测当前车辆的位置和与目标位置的关系，中央处理器即可计算出一条最佳的泊车路径，通过泊车过程中实时的调整方向盘转角，最终达到停到目标停车位的目的。自主泊车系统可根据按钮切换或者遥控选择左右泊车或者水平及纵列泊车。该系统与目前市场上比较成熟的产品“辅助泊车系统”相比具有明显的优势，完全可以替代驾驶员完成全套的泊车动作。目前，世界上只有少数汽车公司如大众、丰田、雷诺等已经开发出相关应用产品，但仅仅是装备到个别高档轿车中，而我国的汽车厂商目前还没有自主知识产权的自主泊车系统，因此，进行这方面的产业化开发具有广阔的市场需求。

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