科学岛研发五自由度焊接机器人成本仅为国外同类机器人的四分之一

本报讯 （记者 汪永安）记者11月4日从中科院合肥物质科学研究院获悉，该院先进制造所经6个月攻关，近日成功研制出五自由度低成本焊接机器人，样机已经通过焊接试验测试，目前机器人可以有效完成直线、圆弧、空间相贯线等形状焊缝的焊接操作，其焊接速度、工作半径等关键技术指标都已经达到预期目标。

该机器人具有5个自由度，原创性地采用SCARA（选择顺应性装配机器手臂，是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人）结构。

作为焊接机器人主体结构，充分利用了这类机器人结构轻便、响应快以及顺应性好的特点，从而有效提高了焊接机器人的响应速度以及焊枪定位精度。此外，项目组自主研发出对象级路径规划自学习编程技术，通过采集手动控制焊枪沿焊缝移动的轨迹信号，自动记忆并生成控制程序，并设计了位置偏移检测模块，实现焊接参数实时可调，进一步提高了焊接的质量和效率。

该项目是瞄准中小企业焊接市场研发的简易型焊接机器人，具有工作空间大、焊接效率高、操作简便、性价比高、焊接质量优良等特点，成本可控制在国外六轴焊接机器人的四分之一左右，广泛适用于各种金属结构件、非标件焊接项目的实施，对提升焊接工人工作环境、工件的焊接效率及焊接质量有着重要作用，具有广阔的市场前景。

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