创新性最强的一次机器人盛会——访RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平

■ 本报记者 桂运安

7月 19日至 22日，第 19届RoboCup机器人世界杯在合肥举行，47个国家和地区349支队伍2000余名选手同台竞技、各领风骚。从1997年的日本名古屋到今年的中国合肥，RoboCup已走过19年。 19年来，机器人技术日新月异、产业飞速发展。本届世界杯呈现哪些新特点？记者就此专访RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平。

“这是机器人世界杯有史以来创新性最强的一次盛会。 ”陈小平不吝赞美之辞，“它适应了‘中国制造2025’战略和产业转型升级的新需求，更展现和促进了世界智能制造产业的尖端技术革新。 ”就创新性而言，本届世界杯拥有多项 “第一”：第一次采用服务机器人标准测试，第一次对服务机器人成本作出限制，第一次举办机器人产业峰会，第一次设立创新体验区……

服务机器人标准测试，是实现服务机器人产业化的重要环节，但此前这一技术在国内外属空白。 “过去，服务机器人只能进行简单的定性测量，而缺乏定量测量。 ”陈小平说，“比如让机器人拿一个杯子，只能判断机器人能完成或不能完成，对完成的质量没有精确测量。 ”本届世界杯首次引入的 “服务机器人标准测试”，能对参赛机器人进行定量、精准的分析。 “我们在场地中设置12个摄像头，从12个不同方向观察机器人执行指令的速度、准确度和精度，并按照统一标准自动打分。 ”陈小平说，这克服了传统人工评判误差大、效率低等缺点；更重要的是，这套系统在服务机器人产业化上有着不可估量的前景。

服务机器人价格偏高，一直限制着其走入寻常百姓家。 “这次世界杯对于服务机器人硬件成本，首次有了严格规定，运动和感知系统成本超过1.5万元的机器人，一律不得参赛。”陈小平透露。长期以来，智能程度更高的服务机器人，价格惊人；普通百姓能买得起的机器人，又不能满足需要。 “本次世界杯首次对成本提出要求，就是要各参赛队进一步提高技术含量、降低技术成本，从过去单纯的基础研究转变为基础研究、应用需求并举，造出‘好而不贵\’的机器人。 ”陈小平表示，机器人不能停留在实验室里，必须降低成本，走进普通家庭。

在比赛规则上也有所创新。陈小平介绍，原来大部分参赛队采用的都是人脸识别技术，“现在人脸识别技术已经发展得比较好，但姿态识别技术还不成熟。在今年的比赛中，人脸识别的分值降低，姿态识别的分值加重”，这既是对热点和实际需求的呼应，也是要“通过比赛推动前沿技术研究”。陈小平认为，大赛是当前产业化和市场需求的一面镜子，反过来，比赛也要促进前沿研究，推动智能机器人技术不断改进和提升。“本届世界杯还将首次举办机器人产业峰会，并设立机器人创新体验区，让中外小朋友实时线上互动。 ”陈小平表示，产业峰会将请国际一流科学家和企业家作报告，畅谈当今世界最高端、最前沿的智能制造技术，并对未来的创新技术进行展望和畅想；创新体验区则会给观众最直接、最有冲击力的感官体验。

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