合工大足球机器人出征参与世界杯2D、3D仿真组比赛

本报讯（记者 桂运安）记者7月17日从合工大获悉，在合肥举行的第19届RoboCup机器人世界杯上，该校引擎队将参与机器人足球2D、3D仿真组两个项目比赛。 “这两天，我们一直在赛场调试设备，力争这两个项目能杀进‘八强\’，在家门口秀下球技。 ”合工大计算机与信息学院副教授、引擎队带队老师方宝富表示。

本届机器人世界杯，分专业组和青少年组两个类别。其中，专业组比赛又包括服务机器人、救援机器人和机器人足球三大类11项比赛，涵盖了当前智能机器人研究的主攻方向和研究热点，也是展示当今世界智能制造技术和成果的重要平台。作为机器人足球项目的“佼佼者”，自2008年以来，合工大引擎队已连续8年打入机器人世界杯足球赛决赛圈。2010年，在新加坡举行的机器人世界杯上，合工大引擎队曾获得仿真3D比赛季军、仿真2D比赛第8名的优异成绩，首次登上机器人世界杯比赛的领奖台，也是当年唯一进入机器人足球仿真3D和2D比赛双八强的国内高校。

方宝富介绍，相比去年比赛，今年合工大引擎队参赛作品新建了跑位模型和传球模型，在一个仿真操作的机器人足球赛平面内，“球员”之间传球和接球的配合度明显提高。去年在巴西举行的机器人世界杯机器人足球决赛中，合工大引擎队取得了仿真3D组第7名、仿真2D组第12名的成绩。 “今年经过改良后，我们希望能取得更好成绩。 ”方宝富说。

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