揭秘机器人世界杯“五大看点”

■ 本报记者 桂运安

机器人做家务、火线救援、踢足球……7月19日至23日，第19届RoboCup机器人世界杯赛及学术大会将在合肥举行，46个国家和地区最顶尖的机器人汇聚合肥，在家门口上演一场世界级对决。根据赛事安排，比赛将分专业组和青少年组两类。本届机器人世界杯，有哪些精彩看点？记者日前采访RoboCup中国委员会主席、中科大教授陈小平等专家，为你揭开神秘面纱。

看点一：机器人自己“做家务”。在本届机器人世界杯中，您将能看到人与机器人互动合作，除中文外，具备语音识别功能的机器人，能听懂各国语言，并完成相应指派任务。同时，一些打扫卫生、操作微波炉等简单家务活，服务机器人可以现场完成。他们不仅能自主定位，还具有3D避障功能，独立完成地图解析、路径规划、人脸检测等工作。

看点二：机器人现场救援。在火灾、地震等灾害现场，房屋、建筑物倒塌，道路、轨道等公共交通设施毁坏，基础城市设施如电力、下水道系统崩溃……如果城市因不可抗力遭遇灾难，如何更高效地救援？专家表示，未来，这些危险救援或由机器人完成。机器人世界杯中，救援机器人将在仿真灾难场景中营救受伤民众，抢救人们的生命和财产。

看点三：足球队合作“拼球技”。机器人足球，是机器人世界杯最精彩的赛事，分小型组、中型组、类人组、标准平台组、足球仿真组5大类。其中，小型组机器人具备智能机器人间最默契的合作能力；中型组可使用无线网络来交流；类人组机器人会有与人类相似的外观及感知能力；标准平台组可实现真正无操控的机器人之间的战斗；仿真组则更关注操纵者的团队策略。

看点四：机器人干起“物流活”。物流联赛，是机器人世界杯赛的比赛项目之一，它关注机器人在工厂物流方面的应用。机器人的任务是从仓库中取出原材料，通过机械将它们按照特定的顺序移动，并最终传送到目的地。今年物流联赛有一个全新挑战，即用Festo的模块化生产系统站（MPSs）来代替射频识别装置及其光信号，帮助机器人理解货物的运输和生产顺序。

看点五：青少年世界杯。除了专业组机器人比赛，青少年组赛事也是机器人世界杯的重要组成部分，是面向青少年开展的一项以科技设计与实践为导向的国际性科普活动。其中，专业组比赛在安徽国际会展中心上演，青少年组比赛在合肥奥体中心举行。记者了解到，今年机器人世界杯青少年组比赛将迎来一批中小学生参赛。

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