中科大“可佳”机器人移动平台成本降低75%

本报讯（记者 桂运安）不仅能识别男生、女生，自动规避障碍物，还会烹制早餐、打扫卫生……7月8日，中科大校园内，服务机器人“可佳”正在演示新本领，拥有新本领的“可佳”将亮相7月17日在合肥举行的机器人世界杯。为推动产业化，中科大不仅自主研发了服务机器人性能检测系统，还大幅降低移动平台成本，“可佳通用移动平台”硬件成本降低75%。

近年来，在国际服务机器人标准测试中，中科大“可佳”服务机器人多次排名世界前五。去年，“可佳”以8555分，领先第二、第三名3600余分的成绩夺得世界第一。 “然而，总体成本太高和缺乏自动检测技术，是智能服务机器人产业化的两大重要瓶颈。”中科大机器人研究中心主任陈小平表示。

为降低成本，中科大启动“可佳低成本移动平台”项目，对主要零部件进行国产化改造，并优化升级底层控制和感知系统，目前已完成两台样机研发。与过去相比，“可佳”低成本移动平台硬件成本降低75%。 “可佳通用移动平台”支持各种软硬件功能的扩展，可快速实现各种不同服务机器人产品的研发，能有效提高研发效率，并大幅降低研发和产品成本。

服务机器人性能自动检测技术，是保证产品质量、实现产业化的重要支撑，但这一技术在国内外仍属空白。为解决这一难题，中科大联合美国卡内基-梅隆大学、新加坡国立大学等国内外高校，与欧盟第七框架协议项目合作，在国际上率先开展服务机器人自动检测技术研究，引进国际领先的运动跟踪设备，自主研发服务机器人性能检测系统，并完成首批实验测试。

陈小平介绍，在机器人世界杯上，中科大自主研发的服务机器人性能检测系统将迈入实战阶段，进行首次国际大规模服务机器人精确测试，为其产业化积累实测数据。

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