民俗艺术家们机器人大咖来“叫板”了舞狮书法皮影戏……中科大机器人大赛又秀新绝活

每年这个时候，中科大RoboGame机器人大赛就成了合肥小朋友们最期待的盛事之一。这项创办于2001年的比赛，十多年来早已名声在外，不断更新的技术和创意，年年都让人那么期待！在昨日的比赛中，机器人们又秀出了新绝活：舞狮、书法、糖画、沙画、皮影戏……

机器狮表演舞绣球

舞狮表演是今年机器人大赛的亮点。第一个上台的“机器狮”来自自动化系的“萌萌哒小狮子”队，精致小巧的身躯、蓝白相间的皮肤，还有清澈的小眼神，走起路来轻巧又神气。“我们在它身上装有高灵敏度摄像头，通过优化的识别算法，让它可以跟着绣球而动，完成‘追绣球\’表演。”队员们介绍说，特别是它的步态，还参考了校园里经常碰到的“科大猫”呢！

另外一只小狮子上台表演了“本宝宝不高兴了”的小插曲。制作者利用了语音模块，增强了人机交互体验，将超声波探测技术与舞狮这项传统民俗完美地契合。

“毛笔侠”泼墨挥毫

“playboys”队的机器人泼墨挥毫，随着它的缓缓移动，纸上留下了一幅工工整整的书法作品。“我们通过控制毛笔的倾斜度，来让机器人写出有笔锋的字。”参赛队员介绍说，由于现场展示时间有限，这个身披青花素衣的“机器毛笔侠”只来得及写一幅字，实际上，再给它十分钟，它还能画出有荷花、荷叶、莲蓬的国画呢！

同样有“文艺范”的还有“FTD”队的沙画机器人，这个机器人站在沙池内，移动着小身躯，一边舞蹈一边作画，几分钟时间就在沙地上画好一只小狗。

皮影戏随时随地点播

在当天的比赛中，“机器民俗大师”们有模拟人手指的结构来拉二胡、吹笛子和弹琵琶的，还有用复杂的程序控制演皮影戏的，各参赛队展示着不同的艺术内容。

最受观众们喜爱的“机器人皮影小戏班”来自少年班学院“翱翔的雄鹰”队，表演的是《唐明皇与杨贵妃》选段。以前需要由艺人们来操纵的皮影，这次由机器人用灵活的机械臂来完成一系列动作。

桌面机器人讲俏皮段子

“欢迎光临油煎豆腐酒吧，我叫大白，请问需要什么服务吗？”这是核科学技术学院“油煎豆腐”队的桌面机器人。作为桌面机器人，“大白”的贴心周到令人难忘：张口就是历代歌神的经典曲目，还有一个接一个幽默俏皮的笑话，它还会调制色彩缤纷的鸡尾酒！

在当天的比赛中，除了民俗机器人，还有13支桌面娱乐机器人进行了激烈竞争，桌面娱乐机器人是指以服务为主，能在聚会、聚餐中提供娱乐活动，活跃气氛的商业机器人。 记者胡霈霖/文王素英刘职伟/图机器人表演皮影戏“机器狮”舞蹈表演“毛笔侠”现场挥毫

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