科学岛又一科研成果转化成功

本报讯  记者从中科院合肥物质科学研究院获悉，近日，由该院先进制造技术研究所与江苏中核华兴特殊建筑工程有限公司合作研发的用于放射性干废物回取的“三指抓取机械手”圆满完成联合调试及验收移交工作。这标志着科学岛又一科研成果转化成功。

据介绍，在该研发项目中，该所主要负责三指欠驱动手爪设计、制造、安装与调试工作。该手爪作为遥控型机械臂的专用功能属具，是先进制造技术研究所在国家863计划项目研究成果的基础上，结合企业应用需求，采用欠驱动自适应抓取与机构自锁技术研发而成的，能自适应被抓取物体的形状，具有负载能力强、控制简单可靠、能抓取任何形状物料等优点，负载达300公斤。

此外，该产品在关键零配件选用与设计上精益求精，手爪专门配备防尘罩，具有寿命长、可靠性高的优点，可拓展应用于建筑破拆后垃圾的抓取以及工业废料搬运等领域。

（张志华 记者 赵俊松）

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