机器人搬运工用上了“人脸识别”

晨报讯 说起物流，你脑海中首先浮现的，可能是快递小哥忙进忙出，或者是物流车辆在路上飞驰。实际上，这个行业可以精细化分成运输、储存、装卸、搬运、物流、配送等多个环节。在合肥，有一家名为“井松自动化”的企业，开发出世界上首款视觉导航机器人，还通过为客户量身定制，打造自动化立体仓储，实现物流行业的“智慧化”。

机器人搬运工用上了“人脸识别”

在井松自动化，记者见到了这款2017年出品的视觉移动AGV机器人。

“它拥有人脸识别技术，可以根据行驶路面的特征，来分辨位置和任务。我们先教它一遍路线，它就可以学会并独立工作了。”井松自动化总经理姚志坚告诉记者，井松自主开发的视觉移动AGV机器人，彻底解决了传统AGV运行轨迹的各种问题。相比家用扫地机器人，视觉移动AGV机器人就是“大个子”。可承载500公斤的它能够自由灵活地穿梭在仓库中传递材料和工具，行驶全靠“大脑”而非地标。

人无我有，一直是井松企业发展的目标，视觉移动AGV机器人就是井松的“代表作”。这个基于三维视觉识别的机器人是井松和三十八所共同研发的，相比现在市面上的AGV产品具备更高的智能水平和更灵活的操作能力。“比如遇到障碍物能够重新规划路径以主动避让，能够针对不规则或摆放不整齐的物料完成装卸货等动作。”姚志坚介绍，井松还为此专门去研究院所“挖才”，请来专门研究视频感知的博士，进行合作研发。

除了在堆垛机、穿梭车等传统自动化物流设备上不断推陈出新、推出更高性能的产品以外，井松还在国内率先推出了空中单轨小车（EMS）、激光导航AGV等新式物流装备并加以产业化。

为客户量身定制自动化立体仓储

姚志坚是上世纪90年代的科大学子，毕业后的他在一家国企单位任职，从事自动化专业研发。2007年，他和朋友成立了井松自动化开始创业之路，主营业务是研发、生产自动化仓储物流设备。如今，井松已经培养了一支近40人的技术研发队伍，每年将不低于5%销售收入的资金投入研发，并跟中国科学技术大学、合肥工业大学等高校与科研院所建立了长期合作关系。

对于企业来说，对于物流机器人的要求不尽相同，而井松则可以为客户进行量身定制。

“自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成，可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。不同领域的企业都有着不同的工艺流程，企业的物流系统组成虽然大同小异，但是具体到每个项目却是千差万别的，必须提供量体裁衣式的个性化服务。”姚志坚说，在济南的某一项目中，井松着眼于整个厂区的生产物流管理，将仓库规划成了整个生产线的中心，生产工艺紧密围绕仓储来进行布局，通过各种“上天入地”的自动化输送设备和数据采集接口，结合后台的软件系统，实现了自动送料和生产计划的实时动态管理。

自动化立体仓库系列成“中国著名品牌”

如今，井松自动化拥有7项发明专利、24项实用专利和6项计算机软件著作权，并拥有完善的自动化物流装备产品线，包括堆垛机、RGV（穿梭车）、AGV（自动导引车）、EMS（空中悬挂小车）、自动化分拣系统、WMS、WCS、MES自动化物流管理软件及近期新推出产品重型五轴桁架机器人、移动视觉导航机器人、智能搬运车等。生产的自动化立体仓库系列设备成为“中国著名品牌”，广泛运用于机械加工、电力、烟草、食品、纺织、医药等多个行业。

“无论是传统的制造业、工业还是新兴的电商快递行业，随着智能物流的发展，更多的创新设备应运而生。只有将焦点专注于完善自己成熟的产品，并不断开发新的产品，才能保持持久的竞争力和生存活力。”姚志坚说。

作为合肥“土著”企业，井松自动化新址也将选在新站，毗邻京东方、晶圆等龙头企业。“落户新站以来，政府服务为企业发展提供了非常多的帮助。”在姚志坚看来，除了政策福利之外，软性的营商服务对于企业发展也尤为贴心。“企业需要什么，什么时候需要，政府时时派人对接服务到位。”

晨报记者 于巧妮

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