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八旋翼飞行器指挥官的72小时

来源:四川日报 2014-08-04 12:34   https://www.yybnet.net/

□本报记者 刘川

四川在线记者 陈荞 吴忧

“明天继续。”8月3日下午,四川电力应急中心员工冯毅,风尘仆仆从放线现场归来。

当天上午,他操纵八旋翼飞行器,成功实施了川藏电力联网工程首度跨越金沙江。有人走过去向他祝贺,他有些腼腆地挥挥手,“后面任务还很重。”

对曾是国内最早操控固定翼飞行器飞越峨眉山金顶“第一人”的冯毅来说,受命操控无人飞行器飞越金沙江放线,还是压力很大。“用这么小的飞机在这么大的跨度来放线,国内绝对是首次。”

早在7月31日下午,冯毅就和同事步行4小时上山,来到放线塔基侦察地形,测试机器。首先需要解决的难题是遥控距离。这台先进的八旋翼飞行器的操控距离只有1公里,而此次要跨越的是1.6公里的金沙江。为此,冯毅和同事们用上自己的“土发明”:使用功率放大器和高灵敏的天线,操控难题迎刃而解。

8月1日下午,冯毅正在第二次试飞,意外出现了,飞行器GPS定位系统被图像传输设备干扰无法显示。GPS定位系统相当于飞行器的眼睛,飞行的高度、速度、距离等所有参数都需要通过GPS定位系统来显示。如果没有GPS定位系统,操控人员在飞行器飞出500米后肉眼就无法观测飞行器,飞行器就相当于瞎子。

打电话给GPS公司,冯毅得知GPS卫星在这个维度信号很弱,再加上图像传输系统本来就会干扰,GPS信号故障在所难免。

电力应急中心紧急决定,从成都调配一台不同频率的图像传输系统。8月2日,这套图像传输系统坐飞机到稻城机场,再坐汽车直奔巴塘,被专人带上山。

收到新的图像传输系统的冯毅准备在8月2日下午试飞测试一下新系统。谁知,原本晴朗的巴塘突然刮起六七级大风。在山上足足等了两个小时,冯毅仍没有机会试飞。

忐忑与不安,注定8月2日晚是个不眠之夜。次日早晨5点,冯毅就从临时帐篷里爬出来,通过试飞,GPS一切运行良好。

上午9时27分,川藏电力联网工程“一跨”金沙江开始。此时的冯毅,已信心十足。

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