“天神”昨晨成功对接　两航天员顺利“进宫”

10月19日凌晨，神舟十一号飞船与天宫二号自动交会对接成功。这是神舟十一号飞船与天宫二号组合体飞行模拟画面。点击查看原图19日3时31分，神舟十一号载人飞船与天宫二号空间实验室成功实现自动交会对接。这是天宫二号自9月15日发射入轨以来，与神舟飞船开展的首次交会对接。交会对接后，19日6时32分，航天员景海鹏、陈冬先后进入天宫二号空间实验室。

在科技人员精确控制下，神舟十一号载人飞船经过多次变轨，于19日1时11分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫二号逐步靠近。

经北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认，神舟十一号开始向天宫二号缓缓靠拢。3时24分，神舟十一号与天宫二号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两个飞行器建立刚性连接，形成组合体。

自动交会对接实施期间，航天员景海鹏、陈冬在神舟十一号飞船返回舱值守，密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。

按照任务实施计划，两名航天员随后将从神舟十一号飞船进入天宫二号。在向地面报告对接完成后，根据地面口令，两名航天员解开束缚带，从座椅上缓缓起身，依次打开返回舱舱门平衡阀和返回舱舱门，进入轨道舱。他们在轨道舱脱下舱内压力服，换上蓝色工作服。

完成各项准备后，景海鹏成功开启天宫二号空间实验室实验舱舱门。随后，他们以漂浮姿态依次进入天宫二号实验舱。

技术大观

九天外“穿针引线”？靠精算

神舟十一号19日在距地面393公里的轨道高度成功完成与天宫二号的自动交会对接。这一过程中，地面科技人员是如何判断变轨效果是否符合预期，怎样准确掌握飞船的轨迹并引导飞船和天宫进行交会对接的呢？作为飞控任务接力的第一棒，北京航天飞行控制中心轨道计算主任设计师张宇的岗位是在“船箭分离”开始，快速准确计算出飞船在茫茫太空中的位置，判别其是否成功入轨。

“飞船踏入太空那一刻，我们就要进行精确定轨，知道它在哪里。”张宇说，通俗讲，精确定轨就是航天器在某一时刻的飞行轨迹，是椭圆轨道还是其他形状，什么速度，通过计算都能知道。影响参数的变量很多。张宇介绍，要达到航天任务的精度要求，不但要考虑航天器的几何结构和实际飞行姿态，还要综合考虑空间环境的影响因素如高层稀薄大气阻力、地磁指数等。

这次任务中需要攻破的一个重要“难关”，就是对天宫二号运行轨道进行精确预报。中心轨道室主任谢剑锋告诉记者，航天器在太空中，它们的每一步动作，都是由地面发出指令，因此地面必须清楚了解航天器当前的状态，并对全过程的轨道控制、姿态调整等心中有数，这就要求事先进行规划和控制。

“天神”如何转身？靠74个发动机

记者了解到，在中国航天科技集团公司六院研制的液体火箭发动机大家族里，既有我国新一代绿色环保液氧煤油发动机，又有液氢液氧发动机，还有功能各异的常规发动机，以及这次为航天器提供轨道调整、姿态控制服务的小发动机，行业里都叫它们姿控发动机。

此次为神舟十一号飞船和天宫二号空间实验室上装载的姿控发动机共有74个，体型较小，承担姿态控制任务。

据介绍，9月份发射成功的天宫二号空间实验室，上面共装备有26个姿控发动机，既有490N的变轨控，还有150N的大姿控以及25N的小姿控发动机。而在神舟十一号飞船上发动机数量则多达48个，它们有的驻扎在返回舱里，有的坚守在推进舱中，有的是单元，有的是双元，品种多、功能强。简单来讲，神舟十一号和天宫二号要实现太空的每一个动作，都得靠它们。这些姿控发动机，最大的双元2500N体重为12kg，最小的双元25N体重只有0.8kg。

科研人员告诉记者，所谓单元就是靠无水肼自身分解产生动力，双元就是靠四氧化二氮和甲基肼相遇后自燃产生动力。通俗些说，同样是提供动力吃饱饭，单元就是一碗白米饭，双元则是一碗阳春面卧个荷包蛋。

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