能垃圾分类、会打旋转球，这届进博会上的机器人又升级了

记者 | 江帆

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上海国家会展中心3号馆、4.1号馆和室外展区，是本届中国国际进口博览会（下称进博会）智能及高端装备展区的阵营地。

在该展区，机器人展品极具场景特色。

垃圾分类已成为全社会关注的焦点。瑞士ABB集团此次带来了人工智能垃圾分类解决方案。

这是ABB集团根据上海市此前发布的生活垃圾管理条例开发的解决方案，即通过机器人、计算机和传感器结合的神经网络技术，使得机器可以像人脑一样对垃圾进行分类和拣选。

该套解决方案由YuMi?双臂机器人、负责上料的IRB1200以及视觉系统、人工智能、机器学习等组成。

云端仪表板向YuMi机器人展示垃圾图像，帮助它识别垃圾类型并将垃圾分别拣选至四类垃圾箱中，然后垃圾会转移至输送带，IRB1200机器人集取垃圾并将其送入回收利用环节。

ABB集团认为，该方案未来还可以拓展到物料分拣、工件分拣、质检等类似工作场景中，满足离散行业，包括中小微企业的应用需求。

在4.1馆的另一侧，一个堆垛机正在显眼的高处“卖力”工作。

这是来自德国永恒力叉车的明星展品——Miniload料箱型堆垛机正在进行最终阶段的调试和演练。

德国永恒力叉车是一家全球仓储物流产品和服务的供应商，已拥有66年的历史。这是该公司第二次参展进博会。

在本届进博会上，这款明星展品将进行亚洲首发。

据界面新闻现场了解，Miniload堆垛机新式立柱结构的设计以及轻质的材料，使立柱最高可达25米，成为本届进博会室内展区的最高展品。

但受限于场馆高度和安保要求，该产品室内展示的最高高度被限制为8米。

Miniload堆垛机是全球同类型中功率最大的堆垛机。其行驶速度超过6m/s，最大加速度超过5.3m/s2，货物吞吐量显著增加。

此外，该产品内置集成的Omega驱动装置和创新的导轨理念，最大化缩小了净空距离，且极大增加了存储空间。

其中，集成在单元内的能源储存设备SuperCaps作为超级强电容器，能在制动过程中把多余的能源储存起来，然后在加速时重新输出到驱动装置。

德国永恒力叉车称，通过这种设计，堆垛机的能量需求和供应成本最高可减少25%。得益于此，所连接的载荷也能减少超50%。

今年的机器人“天团”也不乏熟悉的身影。

日本欧姆龙FORPHEUS乒乓球机器人曾在首届进博会上获得极高关注度。今年，它以第五代的升级形式回归。

新一代FORPHEUS乒乓球机器人从摄像头、传感器、控制轴到智能算法都进行了全面升级，具有增强人工智能教练功能以及出色的摄像系统，可以预测玩家的行为及回球动作。

该机器人的“肘部”和“腕部”运动还可以打出上旋和下旋球，能够进行更专业的乒乓球训练。

今年，欧姆龙的展台面积较去年扩大了一倍，占地360平米。

除了明星展品FORPHEUS乒乓球机器人，该公司还新展出了智能化有机栽培的解决方案。

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