陕西科技为“中国臂”提供坚强保障

本报讯（记者王嘉）此次发射任务中，位于西安的中国航天科技集团有限公司第九研究院第771研究所配套了多个系统，为任务成功保驾护航。

环境控制与生命保障分系统是“天和”号核心舱极其重要的分系统。771所为该分系统配备了多个重要设备：环控出舱控制器安装在节点舱/气闸舱，时刻监测舱内环境，当宇航员出舱时，完成泄复压控制和出舱支持；饮水供应控制器负责舱内水管理部件的手动控制；坐便器内部控制器和大小便收集控制器共同实现大小便收集子系统部件的控制，状态监测和故障显示。

此次“长征五号B”遥二运载火箭搭载的空间站天和核心舱配备了一条强大的机械臂——天和机械臂，主要承担着舱段转位、悬停飞行器捕获和辅助对接、舱外货物搬运、航天员出舱活动等重要任务。

航天科技四院44研究所自主研制的末端执行器六维力传感器、一维力传感器和关节一维力矩传感器三款传感器产品作为天和机械臂重要的传感测量元件，为这条“中国臂”在太空的自由炫舞提供了坚强保障。

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