冬瓜山铜矿井下无人驾驶科技项目通过验收

本报讯（朱敏 汪令辉）近日，《冬瓜山铜矿负1000米无人驾驶研究（62线-64线区域）》科技项目通过铜陵有色集团公司组织的结题验收。该技术的运用将显著提高矿山生产效率，提升操作工人工作环境，为矿山带来了良好的经济效益和社会效益。

冬瓜山铜矿是一座井深超千米的大型铜矿，在铜陵有色集团公司的大力支持下，历经3年的合作研究，研发了适应于深井矿山高温、高湿、灰尘密集环境的有轨运输无人驾驶专用设备和通讯系统，于2020年在井下负1000米中段实现了电机车有轨运输无人驾驶。冬瓜山铜矿井下负1000米无人驾驶电机车运输方案的系统设计、实施和调试，构建了完整的无人驾驶运输远程遥控系统、机载控制系统、巷道通讯系统、装矿站远程控制系统、转辙机自动控制系统、分区开关远程监控系统等，实现了负1000米中段（62线-64线）全过程的自动化和远程化，实现了矿石无人驾驶电机车运输，同时兼顾到冬瓜山铜矿主运输中段和智能矿山建设其他自动化系统的扩展需求。

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