有了泊车系统停车也可智能

本报讯 （通讯员孙策 记者 胡霈霖）日前，由中科院合肥物质科学研究院先进制造所和奇瑞汽车股份有限公司，合作承接的安徽省十二五科技攻关项目 “自主泊车系统产业化关键技术研究”通过验收。

这套自主泊车系统，可使汽车自动以正确的方式停靠泊位。系统包括环境数据采集系统、中央处理器和车辆策略控制系统等，主要依据车辆动力学和运动学模型，实现泊车的轨迹生成策略和车辆运动控制策略。同时，使用超声波列大对环境的感知，实现控制系统和决策模块的软件和硬件设计。省科技厅对这一成果进行了鉴定，专家一致认为项目成果达到国内领先水平。

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