中科大4支队伍征战机器人世界杯

本报讯（记者 桂运安）记者7月16日从中科大获悉，第19届RoboCup机器人世界杯周日将在合肥点燃烽火，作为大赛东道主，中科大将派出服务机器人“可佳”“可佳工人”“机器人足球”“可佳低成本移动平台”4支队伍参赛。其中，用于工业制造领域的“可佳工人”为首次亮相，它将像生产线上的操作工人一样展示自己的技艺。

中科大蓝鹰队是机器人世界杯上最强的队伍之一，2000年成为我国历史上第一支进入机器人世界杯的团队，迄今已获得10项世界冠军、11项亚军，是参加此项赛事的所有中国队伍中成绩最好的一个，在全球参赛单位中名列前三。其中，2007年和2014年机器人世界杯，中科大均获总分第一名的好成绩。

服务机器人比赛是机器人世界杯中综合性最强、发展势头最猛、竞争最激烈的项目，也是德日美等发达国家的传统强项。在2014年巴西若昂佩索阿市举办的第18届机器人世界杯中，中科大“可佳”智能服务机器人代表中国首次夺得服务机器人比赛冠军，标志着我国智能机器人研发取得历史性突破。中科大机器人实验室主任陈小平介绍，在上届比赛9项主体技术评测中，“可佳”夺得5项测试全场最高分，“餐馆服务”测试环节得到历史上唯一的满分。最终，“可佳”获主体技术评测总分8555分，领先第二名3600多分。在决赛环节，两台“可佳”机器人表演了合作开瓶盖的高难任务，机器人感知和行动极为准确，流程连贯，一气呵成，获得94分（决赛满分为100分）的全场最高分和赛事历史最高分。去年，中科大还在多机器人2D仿真比赛、多机器人2D仿真比赛“自由挑战”赛中夺得冠军。

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