新型高效水面自动清洁机器人问世

本报讯（记者 汪永安）记者12月7日从中科院合肥研究院获悉，该院智能研究所课题组近日研发出新型水面自动清洁机器人样机，并积极推进其产业化进程。

水面自动清洁机器人由水面漂浮物自动回收装置和水面机器人组成，动力来源于大容量电池、风力和太阳能发电混合电源系统。研发人员采用视觉和雷达双模目标识别方法，自主开发了水面目标的路径优化和自主避障等智能算法，解决了水面机器人的全局路径规划和局部实时避障问题。水面机器人融合了多模导航系统、高带宽无线数据实时传输技术以及人工智能等技术，可自动控制水面目标。中科院合肥研究院的科学家们还计划将多种自主研制的具有行业领先水平的水质监测仪器小型化后集成到水面机器人平台之中，形成水质监测移动实验室。该实验室可以取代目前常用的水质固定监测站或者监测浮标，实现任意水域、全天候和低成本水质监测与预警，大幅度的缩减建设监测站和浮标的费用。

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