快手机器人 还看“合肥造” 欣奕华将用3D成像呈现新产品

京东方10.5代线上最忙碌的要数搬运机器人了，二十四小时全年无休止，这款机器人的“娘家”就在京东方工厂旁——合肥欣奕华智能机器有限公司。这家2013年成立的本土企业从显示领域起步，现在已逐步扩展到半导体搬运等工业领域，并开始积极规划“令人激动”的服务机器人产品。如今，欣奕华凭借其独特的技术已逐渐在行业中站稳脚跟，同时也承担起树立国产机器人品牌的重任。

本土企业以技术制胜机器人领域

欣奕华最“出名”的要算半导体显示面板洁净搬运机器人，其中，10.5代线洁净搬运机器人是目前全球最大的半导体显示面板搬送机器人，可以搬送面积在10平方米左右、厚度仅为0.5毫米的玻璃基板。

“玻璃搬送机器人的最大技术难点，在于实现洁净、平稳、快速、精确、可靠的搬运。在运输过程中，只有零点几毫米厚的玻璃十分易碎，所以在高速移动时，要保证玻璃在机械臂上足够平稳，重复定位精度需要控制在±0.25mm以内。”据欣奕华相关负责人介绍，洁净搬运机器人最难的技术集中于洁净结构设计和控制技术，而洁净、平稳、快速、精确、可靠性高的搬运机构的设计与控制技术正是欣奕华制胜的秘密武器。

目前，欣奕华在机器人机构设计和控制技术方面已有属于自己的知识产权，达到了国际领先水平。“在机构上突破了模块化、优化设计、洁净机构设计技术，在满足洁净搬运需求的同时，提高机器人结构的可扩展性，提高机械结构研发效率和机器人生产柔性，快速对应平板显示行业面板尺寸大型化和轻薄化的发展趋势。”除洁净搬运机器人外，欣奕华还涉及多关节机械手领域，“在现有技术的基础上增加感知功能，机器人也可以做到像人一样根据环境进行自适应调整。”

机器人将以3D成像在大会期间展出

拳头产品“高世代玻璃基板搬运机器人”去年荣获了安徽省科技进步一等奖，目前在国内的细分市场占有率已超过70%，完全替代进口。这标志着，这家合肥企业无论从技术上还是产业应用上，都反超了国外企业，实现了从“跟跑”到“并跑”，再到“领跑”的跨越。

去年世界制造业大会期间，欣奕华的产品让人眼前一亮，今年惊喜将继续。记者从欣奕华获悉，10.5世代液晶玻璃基板洁净搬运机器人将亮相2019世界制造业大会序厅。“因为这个产品体积太大且需在洁净环境下运行，所以我们是以3D成像全息投影的方式展出。”另外，六轴多关节机器人也要参展，“这类机器人是欣奕华面向精密电子电器和智能制造行业设计的，其本体和控制器都是我们自主开发的，具有高稳定性和高精密度，技术指标达到国际先进水平。”

合肥晚报 ZAKER合肥记者 乐天茵子/文

王蔚/图

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