工大学子上演“机械总动员”

摩天大楼上，模仿猿人攀爬动作的爬墙机器人吸附在玻璃幕墙上进行清洗作业；运用仿生学原理的机械螳螂，在易燃易爆的火灾环境中开展灭火工作；大型油罐表面出现金属裂纹， MRC多功能危险表面修复车在探测后自动焊接修复……

这些充满创意与科技元素的产品展示，是不是很奇妙？其实，它们都是近日在合工大宣城校区首届机械产品数字化设计大赛上，学生们奇思妙想的“杰作”。下面，就让我们一起去看个新鲜吧。

爬墙机器人：无处不能行走的“猿”

随着城市不断发展，高层、小高层等住宅、商业大楼数量日益增多，玻璃幕墙在带给都市人现代、摩登感觉的同时，如何清洗已成为一道难题。

模仿猿的攀爬动作，由主体、真空泵、传感探测、电机动力、自检等五大系统构成的爬墙机器人Crazy Ape，便是一个可以替代人在高层外墙进行各种复杂作业的“高手”。

结构设计简单，行走灵活便捷，身上的多种传感器用于对多种情况的勘察；携带360°自由旋转高清摄像头，能够勘察建筑外墙面裂缝、侦查火灾中各楼层的火情分布；通过远程探测获得信号指令，对自身状态进行实时监控……

如此厉害的爬墙机器人，是不是感觉很震撼？在Crazy Ape的设计师王腾看来，让机器人发挥的作用最大化，在各种人不宜到达的复杂情况下作业，是它的唯一使命。

灭火螳螂：勇争先锋的“消防战士”

化工厂内，一个装满化工原料的罐体突然发生爆燃，有毒气体随风飘散至四周，附近易燃易爆材料随时威胁着消防战士的生命安全……

正在此刻，几只头部呈三角形，颈部可灵活转动的“机械螳螂”闪亮登场：急速行走，步履轻快地爬上楼梯，冒着有毒浓烟进入火场内。在火灾点前，螳螂前腿在感受到火源信号后，立刻喷出碳酸氢钠干粉进行灭火。

这款名为“灭火螳螂”的机器人，其实是一款智能化的全铝合金材质仿生灭火器。设计团队成员刘冀解释，通过研究螳螂腿部的力学结构和工作原理，综合运用单片机、红外测距传感器、温度传感器，根据可燃液体、固体可燃物或贵重仪器等不同火情需要，搭配以干粉、泡沫或二氧化碳等灭火装置，使之成为火场上无所不能的“超级战士”。

多功能危险表面修复车：原油储备罐“巡检员”

某大型原油储备基地，工作人员在检测到金属材质的储油罐表面发现裂纹后，立即释放出一辆小巧轻便的机械车，通过远程遥控器开展罐体表面裂纹、掉漆修复作业。

别小看了这款机械车，它的全名叫“MRC多功能危险表面修复车”，同样也是一款能在各类危险表面自由行进、自动探测险情并处理分析，完成墙面、金属表面修复作业的“多面手”。

“它不仅能在原油罐体作业，还自带太阳能电池板，是核电站等有辐射区域替代人类工作的好帮手。”据设计团队成员赵浩然介绍，经过综合考虑，他们在爬墙原理上使用了伯努力原理的离心机，垂直墙面时利用摩擦力，水平下表面利用负压，使之吸附于墙面。“整车性能稳定、结构简单、价格便宜，具有广阔的市场空间。”

优秀产品或将走向全国参赛

看完了这几款“科幻力作”，是不是被工大学子的大胆创意和实践能力“惊呆了”？其实，这几款产品还只是合工大宣城校区首届机械产品数字化设计大赛中，涌现出的一部分优秀作品。

“机械专业是我校的传统优势学科，一直保持着旺盛的生命力。”合工大宣城校区机械工程系辅导员王腾介绍，学子在经过前2年基础理论课程后，为提升他们的创新实践能力，学校开设了此项赛事，这也是宣城校区学生参加的首届比赛。“从涌现出的作品来看，有的甚至可以考虑为其申请专利。”

据了解，对于此次比赛中选拔出的优秀作品，将被选送参加2015年全国大学生机械产品数字化设计大赛。

链接：全国大学生机械产品数字化设计大赛是经教育部高教司同意，由教育部高等学校机械学科教学指导委员会主办、国家级实验教学示范中心联席会机械学科组承办的一项高水平比赛。

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