中科大斩获两金一银

本报讯 （记者 桂运安）7月22日，第19届RoboCup机器人世界杯在合肥闭幕，经过激烈角逐，中国科学技术大学蓝鹰队分别在 “服务机器人精确测试”“机器人足球仿真2D”两个项目中夺冠，在“家庭服务机器人”项目中获得亚军。值得一提的是，在“机器人足球仿真2D”项目上，中科大已连续第三年夺得世界冠军。

“服务机器人精确测试”项目，今年第一次列入机器人世界杯正式比赛。“我们在场地中设置12个摄像头，从12个不同方向观察机器人执行指令的速度、准确度和精度，并按照统一标准自动打分。”中科大教授陈小平介绍，这克服了传统人工评判误差大、效率低等缺点；更重要的是，这套系统在服务机器人产业化上有着不可估量的前景。在决赛中，中科大著名智能服务机器人“可佳”不仅能负重40千克，还能跨越3厘米高的门槛，且能很好地规避障碍物，以总分高出第二名20多分的总成绩摘得桂冠。

在“机器人足球仿真2D”项目决赛中，中科大蓝鹰队机器人足球队以4∶0战胜日本Helios队，成功实现该项目三连冠。中科大蓝鹰队是机器人世界杯上最强的队伍之一，2000年成为我国历史上第一支进入机器人世界杯的团队，迄今已获得12项世界冠军、12项亚军，是参加此项赛事的所有中国队伍中成绩最好的一个，在全球参赛单位中名列前三。

“家庭服务机器人”，是机器人世界杯发展势头最猛、竞争最激烈的项目。去年，中科大“可佳”曾代表中国首次夺得该项目冠军。在今年比赛中，“可佳”本来一路领先，令人感到遗憾的是，由于决赛出现网络故障，最后以8分之差惜败德国Homer队，屈居亚军。

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