合工大30多位在校生 自主研发“无人驾驶赛车” 11月份将前往珠海 参加中国大学生无人驾驶方程式大赛

无人驾驶的汽车在操场上行驶。

晨报讯 “嗖……”9月25日上午，一辆红色方程式赛车驰骋在合肥工业大学的足球场跑道上，炫酷的车型加上超快速度赢得不少关注。更厉害的是，这可是一辆“无人驾驶赛车”。作为合工大学生团队研发出的“睿智三代”，靠雷达和摄像头进行数据采集，配上30多位在校生自主研发的无人驾驶系统“控制大脑”，车速可达40km/小时。

25日上午9时，合肥工业大学方程式车队2019年新车发布会暨FSAE车队成立十周年庆典举行，该校越影车队、云电车队、无人车队分别发布了越影第十代燃油赛车、云电第七代电动赛车、睿智第三代无人赛车。其中，最特别的一款红色“无人驾驶赛车”，正是合工大睿智无人车队的第三代产品。

队长蔡云庆介绍，这辆无人驾驶赛车是基于“云电4代”改装而成，最大改变是实现了从“有人驾驶”到“无人驾驶”的转向切换。那么，赛车如何实现无人驾驶？遇到障碍物时如何避免？

“车的前身和后座分别装有一个雷达，主要是用来探测车身左右、前后的距离；另外，车身还装有一个摄像头，通过采集周围的信息传输到‘控制大脑’从而判定是否直行、拐弯或者要减速。”蔡云庆表示，这辆“睿智三代”是整个团队研发一年的全新车型，通过使用激光雷达和摄像头进行数据采集，配合实施的位置数据，极大地提高了无人车障碍规避和路径规划的能力。

“我们还自主设计和开发了整车的控制器以及无人驾驶系统控制器，提高了赛车的主动和被动安全系数，也因此，睿智三代的性能更加优越。”他介绍，不仅是安全系数增加，在原电车底盘的基础上团队还采用了自主设计的动力电池，从而提高了整车空间的利用率；另外，一体化设计也让车更轻。

能规划路径、主动规避障碍物，遇到转弯时还能自主减速，这辆无人驾驶赛车的速度也很快。蔡云庆表示，它的车速可达到40km/小时。本次“亮相”以后，睿智三代也将迎来比赛首秀。

今年11月，蔡云庆和车队成员将带着睿智三代前往珠海参加中国大学生无人驾驶方程式大赛。“在两年前，我们的睿智一代已经被邀请参加过中国大学生无人驾驶方程式大赛，当时全国仅7所高校的无人驾驶车队参赛。”

晨报记者 刘梅梅/文 卓旻/摄

通讯员 夏瑞

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